全文获取类型
收费全文 | 286篇 |
免费 | 178篇 |
国内免费 | 19篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 9篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 32篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 20篇 |
2006年 | 19篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 3篇 |
排序方式: 共有483条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。 相似文献
162.
163.
164.
165.
虚拟人机工程技术及其在装甲车辆研发中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章分析了国内外车辆虚拟人机工程技术研究进展及发展现状,介绍了虚拟人机系统的构成涉及的主要技术,阐述了虚拟人机工程在装甲车辆研发中的应用。 相似文献
166.
主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮 相似文献
167.
荆强 《装甲兵工程学院学报》2000,14(2):65-69,83
阐述了坦克抢救车辆的特点及其在现代战争中的地位和作用,介绍了外军坦克抢救车辆的现状与发展趋势,并提出了新型坦克抢救车辆的发展设想. 相似文献
168.
169.
将人工神经网络和基于案例推理技术结合用于车辆故障诊断系统中,构建了ANN与CBR结合模型,阐述了各子系统的基本功能及相互关系,并对关键技术进行了详细解释。实例诊断表明,ANN和CBR方法的结合有效地弥补了它们各自的缺陷,提高了应急条件下车辆的维修保障能力。 相似文献
170.
针对长助推和短助推两种类型捆绑火箭的不同模态特点,分析了两者弹性振动建模方法的区别和联系,在此基础上建立了某型固体捆绑火箭姿态动力学新模型,模型中基于有限元法导出了弹性振动方程,基于该模型对箭体复杂弹性振动引起的通道间耦合进行了研究,采用逆Nyquist阵列法进行设计。结果表明,该模型能更准确地反映捆绑火箭纵、横、扭耦合运动特性;新模型三通道之间存在弹性耦合,但耦合矩阵具有对角优势性质,采用逆Nyquist阵列法进行姿控系统设计是有效的,仿真结果表明设计的控制器可行,能够取得比较好的性能。 相似文献