用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

视频编码标准H．264运动矢量搜索算法

高清视频的信息量巨大,传输比较困难。 H．264作为视频压缩的主流标准,可以有效去除视频的冗余信息,提高视频的网络传输能力。针对H．264中运动估计算法耗时严重的问题,提出一种新的X型搜索算法。 X型算法由粗到细地进行搜索,先以X型快速搜索确定运动矢量的可能范围,然后在可能范围内进行局部全搜索,最终确定运动矢量。试验结果表明,X型搜索能够在保证视频质量的情况下大幅度缩短编码时间,有效提高运动估计算法的效率,兼顾了速度与精度,为高清视频的实时传输提供了保障。     

兵团农业可持续发展探析

农业经济是兵团经济的基础 ,但传统的经济发展模式 ,使兵团农业的发展陷入非可持续发展的境地。兵团农业要走出困境 ,只有选择可持续发展战略 ,以生态农业为发展模式 ,才能实现经济、资源、环境和人口的协调发展 ,实现人与自然的和谐统一 ,促进兵团农业的持续、稳定发展     

论高师教育实习工作的改进

教育实习是高等师范教育工作的重要组成部分,是高等师范教育全过程的一个重要阶段,教育实习质量的高低,直接关系到师范院校毕业生的质量。加强和改进教育实习工作,是提高教育实习质量的重要因素。     

论教育现代化的价值取向

教育现代化有两个基本的价值取向 ,即“为了国家的发展”和“为了个体的发展” ,人们只有深刻认识这两种价值取向的实质关系即效率与平等的关系才能使二者的关系处于一种“适度”的状态 ,从而更好地贯彻执行科教兴国的大政方针 ,促进国家的全面发展     

压水堆运行中ΔT超温度/超功率保护分析

从核电站压水堆动力装置在运行中ΔT超温度 /超功率保护功能出发 ,介绍了压水堆ΔT超温度 /超功率保护系统 ,分析了确定极限限制线以及保护区的方法 ,并对此作出了评价 .     

基于Hankel范数近似的磁悬浮控制系统模型降阶

对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。     

The case for Bush revisionism: Reevaluating the legacy of America’s 43rd president

This article reassesses the foreign policy legacy of George W. Bush in light of the emerging historical record of his administration. We conclude that, whereas Bush’s foreign policy was in widespread disrepute when he left office in 2009, that reputation is likely to improve – perhaps significantly – in the coming years. We identify six particular arguments that lend credence to an emerging ‘Bush revisionism.’ To be clear, we do not necessarily argue that the balance sheet on Bush’s foreign policy was positive, but the arguments presented here are likely to generate a more sympathetic and favorable historical assessment of Bush’s presidency over time.     

The crisis of American military assistance: strategic dithering and Fabergé Egg armies

ABSTRACT

The United States has provided substantial amounts of military assistance and aid since the end of World War Two. During the Cold War, it proved vital in protecting numerous regimes from communist takeovers. Successful outcomes occurred when American leaders made large initial aid commitments, and the states had the capacity and political willpower to use it effectively. However, Vietnam was an example of how U.S. support lagged, as leaders in Saigon preferred political survival instead of creating regime legitimacy. Following 9/11, American security aid focused on making weak countries develop stronger security forces. Unfortunately, this created Fabergé egg militaries: expensive and easily broken by insurgents. This article suggests long-term strategic commitments need to be made alongside more resources for the American State Department and similar organizations to focus on the politics of state-building. Finally, this article suggests strategies, such as “whole-of-government” approaches, to improve long-term security and political institution building.     

计算机应用系统体系结构及部署方法研究

描述了Client/Server和Browser/Server两大体系结构模式及其架构的软件体系思想,并通过实例重点介绍基于.NET平台部署B/S架构的实现方法。