最小二乘滤波在目标跟踪中的应用

根据目标在运动过程中具有轨迹连续性的特点,基于最小二乘法通过设计综合预测器的方法,并结合坐标变换得出目标的预测位置信息。这种方法结合了线性预测器与平方预测器的特点,对于目标跟踪过程中的预测更加贴近,且能减少跟踪算法的计算量;对于实现导弹的稳定跟踪具有一定的应用价值。     

基于粒子群优化算法的空中目标定位

受干扰条件下,雷达难以对空中目标准确定位。针对这一问题,提出了当多基雷达接收站在空间随机分布时,利用粒子群优化算法解决根据到达时间差对空中目标定位中遇到的非线性最优化问题。所建算法首先初始化一个随机粒子群,然后根据适应度值更新粒子速度和位置,通过迭代搜索最佳坐标。仿真结果表明,在参数设定合理的情况下,该算法性能稳定,能找到逼近全局最优点的解。     

AHP法改进及其在目标威胁等级评估中的应用

目标威胁等级评估有利于合理分配战场资源,进行科学的攻防决策,既能更好保存自己,又可有打击敌人。应用模糊综合评判和成对比较法构造判断矩阵,改进了层次分析法(AHP法),提高了判断矩阵的准确性和科学性。采用改进后的AHP法评估威胁水下潜艇生存的海面和水下目标,得到了目标威胁的量化结果。改进后的AHP法可用于其它类型目标的威胁等级评估,为进一步提高评估的准确性,模糊综合评判时专家评分权值可取不同值,但判断矩阵的特性有待进一步研究。     

基于主成分分析法的目标威胁评估

为提高防空作战指挥员对空中来袭目标实施火力分配的量化决策水平,本文提出了基于主成分分析法的目标威胁评估模型及方法。主成分分析法在将原始变量转变为主成分过程中,同时形成了反映主成分的权数以计算综合评价值,这样在指标权重选择上克服了主观因素的影响,客观反映了各指标因素间的现实关系。通过引入实例,对来袭空中目标进行多指标综合评价,根据综合评估值对各批目标威胁进行排序,所得结果合理且符合客观实际,切实为防空作战指挥员科学合理地实施火力分配提供了数据支持和科学依据。     

基于组合熵权的联合作战目标选择模型研究

针对作战中目标选择与排序问题,分析确定了8种在联合作战条件下影响目标选择关键因素。在此基础上应用多属性决策理论,以组合熵权系数确定指标权重,建立了目标选择模型。模型简洁易于实现,并且在决策中有效减少了主观随意性。最后通过仿真实例说明了模型的有效性和可操作性。     

多属性模糊决策对舰炮射击目标优选

舰炮在现代高科技条件下海战中承担着重要的作战使命和任务,它能否完成被赋予的作战使命和任务,射击目标的优选起着决定性作用.为解决舰炮射击目标优选、决策问题,研究分析了多属性模糊决策方法,以及影响舰炮射击目标优选的因素,提出了多属性模糊决策方法的数学模型和求解最优射击目标排序的新方法.该方法在舰炮射击目标优选中的应用实例表明:通过定量和定性相结合,专家判断和信息处理相结合的多属性模糊决策方法对舰炮射击目标优选、决策具有一定的借鉴意义.     

新的空间物点定位解算方法

目前近景摄影测量学空间物点定位主要应用的是空间点线线交会原理,其数学基本形式有两种:共线方程交会法和投影矩阵交会法.针对近景摄影测量学空间物点定位原理,在共线方程交会法的基础上,提出了一种新的空间物点定位解算方法.该方法应用多元函数极值定理和克莱姆法则对空间线线交会问题进行求解,给出了详细的运算过程.实验证明了该算法的准确性.     

机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统

建立了一种机载多传感器跟踪与融合算法的仿真系统.该仿真系统可以针对仿真场景,传感器组合,传感器参数,跟踪算法参数, 跟踪算法的不同情况来评价跟踪性能,从而为跟踪算法的合理选择,算法参数的优化设计,以及实际系统的研制提供有力支持.     

基于改进协方差控制的传感器管理算法

针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求,以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考,结合量纲变换和特征值求取,为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值,然后判断滤波协方差是否满足期望,从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同转弯等多种场景下进行了算法性能测试分析,仿真结果表明,该算法不仅在大部分场景下满足目标跟踪精度,而且能够提高传感器管理算法的实时性,同时降低传感器的切换频率。     

舰空导弹毁伤目标所需弹耗量评估

舰空导弹毁伤目标所需的弹耗量是一个随机变量,提出了舰空导弹毁伤目标所需的平均弹耗量计算方法,计算舰空导弹毁伤单个目标、疏散目标、密集目标所需的平均弹耗量。示例分析表明,该计算方法简便易行,可为舰空导弹火力运用提供决策支持。