红色资源在公安现役部队理想信念教育中的运用

在思想观念日益多样化的今天,充分运用红色资源是深化公安现役部队理想信念教育的新途径。通过对红色资源在部队理想信念教育中优势、问题及原因的分析,对如何有效运用红色资源开展公安现役部队的理想信念教育进行了简要阐述。     

动力伞8自由度动力学建模与仿真

现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型。假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程。仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性。     

降维状态观测器的两种设计方法及算例

降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例。     

部队思想政治工作矛盾运动规律的经济学思考

思想政治工作从事的是人的工作,遵循一般社会实践活动的基本规律,我们把部队思想政治工作比作一个复杂的生产过程,为使其顺利进行,并取得较好效益,必须在思想政治工作矛盾运动的关键点上下功夫,进行主体优化。从客体出发重视供求关系,加快部队思想政治工作矛盾运动循环。合理安排部队思想政治工作内部各生产要素的比例和数量,走规模经济建设之路。     

大学生思想政治状况分析与思考

大学生思想政治教育对中华民族的伟大复兴具有极其重要的作用。但是当前我国大学生思想状况的现实不容乐观,诚信问题突出、功利思想突起,引起社会的广泛关注。在这种形势下,高校应用先进的理论武装学生,树立正确的理想信念;加大对广大学生的精神激励,注重大学生的全面发展;发挥学生党员的先锋模范作用,以实际行动感染身边的同学;充分利用网络资源,搞好大学生政治思想的后续教育。     

基于期望系统噪声的自适应机动目标跟踪研究

状态估计是目标跟踪中的基本问题,也是目标跟踪的一个难点。首先对标准IMM算法的优缺点进行了论述,针对其缺点和不足,提出了基于期望系统噪声模型（MIMM）的自适应多模型算法,该算法能有效地对机动目标的状态进行自适应估计。仿真结果表明,该算法比标准的IMM算法有较好的改善。     

试论高校思想政治理论课实践环节教育

社会实践环节是高校思想政治理论课的重要组成部分,在大学生思想政治教育中占有不可替代的重要位置。然而当前社会实践环节在思想认识、组织领导、运行机制等方面存在着一些亟待解决的困难和问题。本文认为,思想政治理论课社会实践环节必须坚持自主性、专业性、互利性、实效性原则,从制度建设、资金保障、评价制度等多方面提高思想政治理论课社会实践环节教育的实效性。     

混合排队规则的战术装备维修保障系统分析

首先将战术装备维修保障过程描述为M/M/c/k混合规则的排队过程,其损坏装备到达服从相互独立的泊松分布,维修时间服从相互独立的指数分布。同时考虑系统的到达率和维修率随系统中装备数量的变化,重要战损装备等待维修时的不耐烦性以及重要装备对一般装备的强占性优先权情况,结合战术装备维修保障系统的结构和规模,建立战术装备维修保障M/M/3/12排队模型。列出模型的平衡方程,采用矩阵的分析方法得到重要装备和一般装备的稳态分布表达式,并以队长为指标进行了系统性能的计算。     

结构振动系统的模态解耦控制

基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。     

EMS磁浮列车的轨道共振和悬浮控制系统设计

主要从悬浮控制系统设计的角度来解决磁浮列车的轨道共振问题,研究鲁棒状态观测器的设计,讨论观测器参数的选择方法。仿真和实验的结果表明,所设计的悬浮控制系统可以消除轨道共振,实现磁浮列车的稳定悬浮