高校思想政治理论课实践教学体系构建研究

思想政治理论课实践教学是推进思想政治理论课教学改革、提高教学效果的重要途径。要加强思想政治理论课实践教学建设,须针对目前存在的主要问题,整合开发资源,构建思想政治理论课实践教学体系。     

基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。     

状态空间表达下控制系统的稳态误差

经典控制理论对系统稳态误差的讨论从传递函数入手,重点是对系统开环传递函数的研究,当系统的输入是任意函数时,引入动态误差系数方法来研究稳态误差,但是当输入具有高阶导数时,动态误差系数将很难得到.现代控制理论中的状态空间表达下求系统的稳态误差很好地解决了这个问题.利用矩阵之间的运算来表示动态误差系数,并且可以得到任意输入下的稳态误差值,在线性定常系统下的推导结果还可以适用于线性时变系统,具有一定的普遍性.     

构建军校学员思想政治教育质量监测和评估指标体系

军校思想政治教育是部队政治工作的重要内容,立足军校学员思想政治教育质量监测与评估,注意监测的方法和内容以及评估标准和原则,以促进军校学员思想政治教育的全面发展。     

应急处置突发事件的思想政治教育心理调适机制

在突发事件的应急处置过程中,思想政治教育通过对处于突发事件中的人们进行心理救助、情绪调控、挫折调适以及心理引导,发挥心理调适功能。应急处置突发事件的思想政治教育心理调适机制包括：心理干预机制、情绪调控机制、挫折调适机制及心理引导机制。     

海警部队思想政治工作对策探讨

当前海警部队船艇官兵思想政治工作存在着党支部对思想政治工作领导力度不够,思想政治教育针对性不强、效果不明显,经常性思想工作对船艇官兵各种思想问题解决不及时等问题。为此,要充分发挥船艇党支部对思想政治工作的组织领导作用,加强船艇政工干部队伍建设,增强船艇官兵思想政治教育的针对性、实效性,加强海警部队船艇官兵心理教育和心理训练,落实从优待警措施,开展丰富多彩的船艇文化生活。     

基层战士现实思想行为变化的特点及解决思路

在市场经济形势下,战士的思想出现了前所未有的新变化,市场经济的观念正在深入人心,但遇事心理承受能力弱,思想波动大,“两极性”比较明显。战士成份的变化,势必引起基层战士的思想行为较之过去呈现出极其复杂的变化。要有效解决战士的现实思想问题,必须遵循规律,增强思想工作的预见性、针对性和创造性;结合战士实际,突出思想工作重点,形成科学高效的思想政治工作机制。     

青年官兵思想教育接受心理探析

接受心理是青年官兵对思想教育信息的一种欲意接纳的心理趋向,是达到“入乎耳”、“著乎心”的必经阶段,要提高青年官兵思想教育的效果,必须认真研究青年官兵的接受心理。从青年官兵的接受心理入手,分析接受心理的表现形式和主要功能。一方面提出了“真理接受是前提,认同接受是关键,情感接受是桥梁,人格接受是保障,环境接受是土壤”的基本观点。另一方面探讨了搞好青年官兵思想教育必须坚持同频共振,增强教育相容力;借助情感载体,增强教育感染力;坚持需求牵引,增强教育自发力;展现人格形象,增强教育影响力的基本对策。     

一种变质心高速旋转炮弹鲁棒姿态控制律

针对采用变质心技术的高速旋转炮弹的姿态控制问题,提出一种基于扩张状态观测器的动态面控制方法。根据由弹体和单滑块组成的多体系统的特点,建立了系统的姿态动力学模型,并对其进行了合理的简化。将系统的滚转通道引起的强耦合、建模误差及外部扰动等视为未知不确定干扰,并且考虑由于炮弹尺寸限制而引起的多体系统控制输入(滑块位移)的有限性,设计了扩张状态观测器和辅助系统,分别对系统的干扰进行观测以及处理控制输入的有限性,综合动态面控制技术设计了姿态控制律,最后基于李雅普诺夫稳定性原理证明了控制器的稳定性。仿真结果表明,该控制器能够在克服干扰的前提下快速稳定地跟踪指令信号,具有良好的控制精度和鲁棒性。     

备件冷储备方案下装备群任务可靠性建模

针对具有相同结构功能的装备群系统可靠性评估问题,根据任务周期内对装备完好数的要求,合理表示了系统状态转移过程。以部件任务期间状态变化为研究对象,将系统等效表示为多阶段任务系统,即串行k/N(G)系统。在确定系统可行状态过程基础上,分别建立了部件寿命分布在3种不同情形下的系统任务可靠性模型,并分析了备件冷储备方案的影响。为确定系统任务期间备件携带量提供决策支持,最后给出了一个应用实例。