增强景象匹配鲁棒性的灰度变换技术研究

高可靠高精度的景象匹配技术是自主导航飞行器图像制导技术的核心和关键所在,文章对匹配图像的灰度畸变进行了研究,提出了基于直方图相似变换灰度畸变校正技术,提高了景象匹配定位的准确性和可靠性。由于外部成像条件和成像传感器本身存在差异,匹配图像往往存在较大灰度畸变,使得实时图和基准图在灰度域存在较大不一致,从而影响景象匹配可靠性。文章通过对匹配图像进行直方图的相似变换,将匹配图像直方图调为一致,有效消除了匹配图像灰度差异,调整后图像间的直方图相似系数均在0.95以上。通过10300次独立真实外场景象匹配定位试验,证明本文基于直方图的匹配图像灰度预处理方法可有效消除图像间的灰度差异,减少匹配图像间由于灰度差异而产生的重复模式,大幅提高景象匹配鲁棒性,经过本文方法预处理后的匹配图像景象匹配成功率为99.98%,已满足工程实用对景象匹配算法高可靠性的要求。     

镜像法求解导体球外点电荷电场的代数解

用代数法求解了导体球外点电荷在空间产生的静电场。得到了能反映导体球中自由电荷性质的新解该结果既符合唯一性定理,又有明确的物理含义。     

从保罗·弗莱雷“被压迫者教育学”看师生对话

“被压迫者教育学”思潮的代表人物保罗·弗莱雷提出的以“解放教育观”为指导的“对话式教学”,倡导在师生之间的对话,本文基于弗莱雷提出的对话的基本条件,探讨师生之间和谐对话的基础和条件。     

关于设置《中国屯垦经济史》课程的分析

在中国经济史课程中,屯垦经济史一直是作为农业经济的一个组成部分而占有较小的份量。作为有着屯垦戍边传统地区的高校,尤其需要在中国屯垦经济史教学和研究领域加大力度,特别是建立独立的中国屯垦经济史课程进行教学,这不仅可以使学生了解在两千年来的西北边疆屯垦和戍边史上屯垦经济所发挥的重要作用,而且可以进一步加深其对在国家战略西向中兵团经济发展所具有的重要意义的理解,并且,在课程建设和完善的基础上,逐步突出该课程的地域特色和学习价值,并进一步将其建设成国家的精品课程。     

从评价系统看小说人物刻画——以《傲慢与偏见》的两封信为例

本文以系统功能和评价系统理论为依据,分析《傲慢与偏见》中两封信的表现态度系统的语义资源。经过分析笔者发现两封信截然不同的语言表达方式是小说中不同人物性格的外在表现。小说是很好的语言学习材料,我们在分析小说的同时,也让我们欣赏到了作者刻画小说人物的精湛处理。     

线性相依风险下的超额赔款再保险

本文从保险人的角度研究对两类相依风险的超额赔款再保险的最优自留额问题。考虑指数效用函数的货币期望效用原则和自留累积损失的调节系数原则,得到关于这两个问题的最优解的方程。     

一种基于帧间相关的红外弱小目标运动轨迹检测方法

针对传统帧间相关法对部分虚警轨迹难以排除的问题,研究了一种简单的帧间相关去噪算法,并提出在此基础上再次运用数学形态学方法来进一步排除虚假轨迹。算法采用形态学top-hat变换和二值化方法预处理原始图像,然后根据目标帧间相关而噪声点不相关的特点去噪,之后相加得到初步运动轨迹图像;最后采用形态学开运算,排除虚假轨迹,得到最终的检测结果。结果中检测出的目标轨迹清晰,虚警少。实验表明,该方法能有效地检测出弱小目标的运动轨迹。     

土壤参数改变对火炮射击性能影响的仿真研究

建立某型火炮的虚拟样机模型,通过改变土质介质刚度,形成了不同的土质情况,并在此基础上进行火炮发射仿真试验,测取火炮炮架间关键部位的受力情况及炮口中心点在炮口平面内的位移情况,将仿真结果进行对比分析,研究土质变化对火炮射击性能的影响。     

基于遗传算法的气体爆轰参数计算

在研究气体爆轰条件和物理模型的基础上,首次以遗传算法为工具,解决了气体爆轰参数求解时温度、压力假设的盲目性和复杂性,并应用具体算例对该方法进行了验证,为气体爆轰参数的求解提供了一个新的途径。     

便携式电磁辐射检测仪的研制与测试

研制一款便携式电磁辐射检测仪,详细阐述了其内部结构及部分电路组成,该检测仪采用单片机处理采集信号,方便实用。通过大量实验对其进行测试,结果表明,液晶显示屏上显示的电磁辐射电场强度的测量精度在±2.5 dB之内,达到了设计标准,能够对电磁环境进行有效监测。