Autonomous maneuver decision-making for a UCAV in short-range aerial combat based on an MS-DDQN algorithm

To solve the problem of realizing autonomous aerial combat decision-making for unmanned combat aerial vehicles (UCAVs) rapidly and accurately in an uncertain environment, this paper proposes a decision-making method based on an improved deep reinforcement learning (DRL) algorithm: the multi-step double deep Q-network (MS-DDQN) algorithm. First, a six-degree-of-freedom UCAV model based on an aircraft control system is established on a simulation platform, and the situation assessment functions of the UCAV and its target are established by considering their angles, altitudes, environments, missile attack performances, and UCAV performance. By controlling the flight path angle, roll angle, and flight velocity, 27 common basic actions are designed. On this basis, aiming to overcome the defects of traditional DRL in terms of training speed and convergence speed, the improved MS-DDQN method is introduced to incorporate the final return value into the previous steps. Finally, the pre-training learning model is used as the starting point for the second learning model to simulate the UCAV aerial combat decision-making process based on the basic training method, which helps to shorten the training time and improve the learning efficiency. The improved DRL algorithm significantly accelerates the training speed and estimates the target value more accurately during training, and it can be applied to aerial combat decision-making.     

现场总线周期信号的实时调度算法

对基金会现场总线FF(foundation fieldbus)集中式介质访问控制方式中的周期信号所采用的总线调度算法进行了分析,并提出了改进算法.该算法首先对每个子节点总线占用时间进行分割,通过增加average判断环节使得微周期分配更加均匀;然后,采用最终节点自动调度环节减少了最终节点的调度次数,节省了系统开销,并利用改进算法制定了调度表,提出了调度表验证公式,搭建了实验平台模拟总线调度;最后,通过实际案例对比分析了原算法与改进算法的使用特点.结果表明:改进算法生成的调度表具有更大的调度范围和更高的时间利用率.     

弹药库防静电方法研究

根据弹药库静电危险场所的分类等级,以形成静电危害的3个基本条件为依据,讨论了弹药库防静电危害常用措施:设施设备静电接地、防静电工作台、人体静电防护、铺设导电(或防静电)地面以及各自防静电要求.这些措施为防止和消除弹药库的静电危害提供了根本保障.     

分布式指挥控制决策冲突问题的一致性模型

基于复合标度的二元语义评价方法,提出了一种用于分布式指挥控制决策冲突问题的一致性模型。该模型首先对决策者的一致程度进行判断;其次,测量出个人与整体的偏好偏差,并由模型中的反馈机制提出相关反馈建议;最后通过算例表明该模型可以较好解决决策过程中由于个人认知不同而产生的冲突问题。     

网络中心式空战仿真研究

将网络中心战思想引入空战仿真研究,提出基于复杂适应系统理论的网络中心式空战模型.对网络中心式空战子模型进行设计,使空战单元根据对局部环境的感知所获取的态势信息来调整自身个性,调整规则依据约束变量的设定和决策元规则.通过仿真实验着重考察了具有自适应性的空战单元在空战对抗中的作战表现,实验结果初步验证了其战斗效能优势.     

潜射线导鱼雷作战使用攻击决策

针对线导鱼雷制导方式的特殊性,从潜艇鱼雷攻击的决策依据入手,结合线导鱼雷作战使用的要求,提出了实现线导鱼雷攻击决策功能的必要条件.并以此为依据,阐述了线导鱼雷在作战使用过程中应把握的问题.     

基于可能度的坦克分队进攻战斗作战方案决策方法

将不确定属性决策理论和方法应用于坦克分队进攻战斗作战方案的决策,提出了一种基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策方法,主要用于解决在决策过程中由于决策属性值是区间数而导致的不确定性问题。首先定义了基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策的相关概念,然后阐述了基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策步骤,最后给出了基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策示例。研究表明,基于可能度的坦克分队进攻战斗作案决策方法特别适用于决策属性值为区间数而权重为确定实数的情况。     

FN-IOWA算子的模糊弹性决策作战效能评估

群决策中往往参与决策的单位或专家会来自不同的专业和部门,这些决策者具有不同的性质.为了处理不同性质决策者之间的模糊信息,引入模糊弹性决策的概念.传统作战效能评估往往是由单一性质的决策者进行,这样会失掉很多专业信息,也会使评估结果片面.基于FN-IOWA算子的模糊弹性决策方法能融合评估中的模糊信息,有效完善传统作战效能评估方法,使评估结果更合理.     

火灾风险分析中若干术语辨析

在性能化防火设计方法文献中,出现了不少容易混淆的有关火灾风险分析的重要术语,如果不能正确理解这些术语的内涵,将妨碍我们的学习与借鉴。为此,对危险和风险,火灾危险和火灾风险,火灾风险分析与火灾风险评估,风险估计、评价和识别,感知风险和可接受风险,后果、易损性和严重度,火灾风险决策等重要术语进行了辨析。     

海上机动目标打击效果评估决策支持系统设计

针对海上机动目标打击效果评估的特点,运用遥感技术、人工智能技术和模糊评判的方法探索打击效果评估问题。提出一种基于高分辨率遥感图像的打击效果评估决策支持系统,融合人定性分析和机器定量分析的优点,核心是问题处理系统综合运用处理后的遥感信息和支持系统的模型、知识以及数据来评估打击效果,评估模型为二级综合评判模型。对尚处于理论研究阶段的海上机动目标打击效果评估问题有积极的参考意义。