基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

变结构C3I系统指控组织结构的建模与评估

指挥控制组织是Ｃ３Ｉ系统的核心,文章讨论了指控组织的Ｐｅｔｒｉ网建模方法,提出了一种变结构的指控结构模型,并与以往所采用的固定结构的模型相比较对其进行了性能评估     

潜艇纵向振动计算及振动特性

采用有限元方法建立了潜艇纵向振动分析有限元模型,求出了某艇在水面巡航状态的纵向振动模态.发现潜艇耐压壳纵向振动除具有典型的“活塞”式振动特征外,还具有众多与“一维梁”纵向振动不同的特性.     

装备采购委托代理关系分析

针对目前采用的委托方对代理方的激励与约束机制设计,利用博弈论方法分析了监督策略成本会引起最优解迁移,并以实例予以了说明.同时,给出了军事经济效能观测指标的选择原则和多行动代理方的激励机制设计原则.     

基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究

针对一类追逃对抗问题,基于微分对策理论,建立了三维空间中的追逃对抗模型,进而得到了最优性条件和最优策略.运用梯度迭代法给出了模型的数值解,并做了实例分析.分析结果显示,该模型可以很好地应用于潜艇对潜艇、潜艇对水面舰艇等实际追逃对抗问题.     

新型船用气体稳压器启动充气过程的建模及仿真研究

基于船用核动力一体化反应堆结构的需要,建立了新型船用气体稳压器启动充气过程的数学模型,并进行了仿真计算.计算结果表明,该模型能正确地描述该型稳压器实际的启动充气过程,满足工程设计及系统研究的需要.     

基于个体判断优先序的多目标群决策方法研究

针对多目标群决策问题,深入分析了群意见的形成方式.对基于方案优先序的多目标群决策问题给出了若干求解群排序的方法.对其求解原理和集结结果进行了对比,并分析了各方法的实质及其等价关系;澄清了一些模糊认识,指出了某些方法存在的问题,对此类多目标群决策问题的求解提供了依据.     

潜艇纯方位解算质量评估方法研究

针对潜艇目标运动要素解算算法特点,依据武器使用效果探索要素解算质量评估方法。根据潜艇指控系统目标定位跟踪的战术技术指标和鱼雷武器的使用效果对目标运动要素的精度要求,采用统计模拟方法计算鱼雷命中(发现)目标概率以及对应的要素精度要求,并提出在线统计解算要素均方差的研究思路。给出了要素解算质量评估标准、评估依据的实现方法和表现形式。使用概率衡量使用效果,评估要素解算质量较为科学,容易为部队指挥员接受。     

试论构建多维大学英语教学评估体系

作为衡量教学成功与否的主要依据和手段,教学评估体系将评估考核的信息及时地反馈到教学的每个环节,对大学英语教学的实施具有很强的导向和质量监控作用。结合教学理论和实践,建立和完善科学合理的教学及评估体系,对大学英语教学质量进行有效监控,使评估更好地促进教学。     

大气层内燃气动力与气动力复合控制方法探讨

对采用燃气动力(直接力)与气动力复合控制技术的控制方式、姿控发动机控制周期、点火逻辑及姿控发动机启控策略等进行了初步探讨。重点对采用燃气动力/气动力复合控制方式中舵系统的工作模式进行了探讨及仿真研究,对姿控发动机控制周期及控制回路工作周期对制导精度的影响进行了初步仿真研究。通过仿真研究表明:在末制导阶段,采用燃气动力/气动力复合控制方式可提高导弹的快速性,进而提高导弹的制导控制精度。