SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

讲授《马克思主义哲学原理》课的几点思考

激发学生学习《马克思主义哲学原理》的兴趣,调动学生积极性,改进教学效果应做到:一结合历史、联系现实;二借助电教多媒体;三构建知识网络框架;四是运用互动式教学。     

激光陀螺捷联惯导系统元件误差自标定技术

通过设计一种实用的激光陀螺捷联惯性导航系统自标定算法,保证在外场使用情况下,能对惯性器件误差(三个陀螺漂移和三个加速度计零位)进行精确标定,确保系统长期使用精度.在完成算法设计的基础上,进行了仿真计算,取得满意的仿真结果.     

军事综合电子信息系统需求描述框架及其辅助工具开发研究

需求描述是需求工程的重要组成部分,文中提出了一种军事综合电子信息系统需求描述框架,将军事综合电子信息系统需求分为作战需求、用户需求和系统需求3个层次,并简要介绍这3种需求的内容体系;最后以需求描述框架为指导,介绍了描述工具集的设计与开发思路。     

一种增强嵌入式系统安全性的安全防护技术*

由于嵌入式应用环境的多样性,单纯软件或硬件安全技术或者安全产品的功能和性能都有其局限性,只能满足某类系统的特定安全需求。因此,如何有效利用软硬件技术特点,通过协同防护来保障系统的安全已成为当前信息安全领域的研究热点。通过对嵌入式系统安全威胁和隐患的分析,在此基础上提出一种可以提高嵌入式系统安全性的软硬协同安全防护技术。该技术通过硬件检测、软件处理、综合治理的方法,可以有效地增强嵌入式系统抗击本身缺陷和恶意攻击的能力。     

捷联惯导系统异步锁存计数器设计

介绍了采用FPGA芯片实现揭联惯导系统异步锁存计数器的设计方法,对计数器的性能进行了分析、测试。     

SC-3466高速数传系统中差错控制系统的设计与实现

我们研制了并行高速 HF-Modem SC-3466,它的最高数据传输率可达2400bit/s,具有多种功能可供用户自由选择,能满足用户对数字话音及一般数据传输的要求。本文详细讨论了本系统中差错控制编码、交错与去交错技术的设计与实现。     

对两种中制导方法的性能研究

现在已应用的中制导技术包括惯性中制导和半主动中制导,文中先简介了几种有代表性的复合制导空空导弹的发展情况和其中制导方法,然后,从实际应用的角度对这两种中制导剂方法进行了比较详细的分析研究和比较,最后讨论了采用这两种中制导的导弹对飞机及火控系统的影响。     

利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器

针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系下陀螺角速率、角增量以及加速度计比力积分增量的高精度分段解析表达式。使生成的陀螺、加速度计信号符合载体运动学和动力学特性,反映杆臂效应影响,同时与经事后处理的实测GNSS伪距、伪距率等数据特征保持一致。提出四元数约束插值算法,其可满足四元数解析插值时范数为1的约束限制条件。基于某实际无人机飞行数据,验证了所提算法的有效性,其完全满足组合导航动态仿真精度要求。该算法也适用于其他高精度高动态导航系统和刚体运动控制仿真中的角运动、线运动传感器信号模拟。     

MEMS惯性测量组合在无人机飞行参数测量中的应用

介绍了在无人机飞行试验中应用MEMS微惯性测量组合来解算飞行姿态、速度位置等参数的某个实例.试验结果表明,由此系统所得到的数据及曲线能够很好地描述实际飞行过程.试验数据为进一步地相关分析提供了有利的依据.