TWS 雷达中的机动目标跟踪问题

采用非零均值相关加速度模型建立ｋａｌｍａｎ滤波器,以解决ＴＷＳ雷达中的机动目标跟踪问题。建立在载准线直角坐标系的机动检测器根据残差的变化可自动调整机动加速度方差以保证非机动目标的跟踪精度和跟踪器对机动目标的跟踪。仿真表明了本文方法的有效性。     

装甲机械化部队惯性导航系统的一种实现

阐述了惯性导航在装甲机械化部队中应用的意义,军用车辆惯性导航的实用原理,给出了一种利用计算机构成惯性导航系统的方案。     

一个飞行员模型

航空火控系统,就其实质而言,是一个闭环的人机系统,“人(即飞行员)”是该系统的重要组成部分。因此,在仿真中,找出一个真实可用的飞行员模型是完成仿真任务关键的一步,本文介绍了目前在终端航空武器投放仿真(TAWDS)中广为应用的多轴飞行员模型,分析了该模型的工作原理,并试图通过根轨迹法,绘制出其闭环特征方程的根轨迹图,以确定该模型参数的选取范围。最后通过以F-106飞机为例,对所得的e_(Lv),e_(Lw)时域响应曲线进行了初步的分析,说明其仿真结果和实际情况是基本吻合的,因而,该飞行员模型是可用的。另外,此模型在别的火控系统的研究中,也可作为借鉴或参考。     

跟踪误差对指挥仪动态计算精度的影响

本文利用DGCST 幂统[1]分析了跟踪误差对射击诸元的影响;在指定航迹条件下,定量给出了解算随动态系统对不同性质误差的响应和曲线;并且论述了与跟踪误差有关的若干问题。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

基于DSP机动目标自动跟踪仿真系统设计

从硬件角度叙述了机动目标自动跟踪仿真系统设计的几个问题.系统由两片超高速信号处理芯片(TMS320C30)组成并行系统,计算容量大,既能脱机运行,又能在微机的监控下工作,为机动目标的实时跟踪计算、状态滤波估计和解命中等问题的仿真研究,提供了方便、灵活的硬件环境.     

双基地中两坐标收站的三维定位跟踪算法

文中讨论了Ｔ／Ｒ—Ｒ型双基地系统中无俯仰信息收站对运动目标的三维定位跟踪能力;通过若干观测点上测量数据的组合,较好地实现厂对运动目标的三维定位跟踪,从而可以将目标的高度信息从变化的距离和之差的测最值中提取出来。文中以仿真手段证明了这种方法的可行性。     

跟踪雷达超低空目标捕获距离的精确估算方法

根据比较精确的数学模型,考虑到海情、地球曲率、海水反射特性及极化方式等各种因素影响,对应不同雷达截面积的目标,我们可计算出低仰角时接收机输出信噪比与距离的关系曲线。根据雷达的积累信噪比,可用该曲线比较精确地估算出跟踪雷达对超低空目标的最大捕获距离。     

图象跟踪算法分析

对自适应分析质心跟踪算法、相关跟踪算法和倒谱法等几种典型的跟踪算法作了介绍,提出了计算量较少、精度较高的相移算法。最后,对这些算法作了分析比较。     

惯性技术在角度测量中的应用研究

阐述了用一个双自由度陀螺和两个加速度计构成的简易惯性捷联系统进行角度测量的原理,推导出测量方程,并给出了仿真结果。