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71.
在整个惯性导航标定过程中,滤波性能的好坏会直接影响到在线标定的精度。首先描述了惯性导航的误差累积等系统特性;然后详细介绍了几种典型的滤波算法和鲁棒滤波技术所取得的理论成果及各自优缺点,并阐述了在线标定中的应用情况;接下来分析了在线标定滤波技术的发展趋势,介绍了一种新型滤波方法;最后提出在线标定滤波技术的研究发展方向。  相似文献   
72.
分析了我国面临的反恐形势和消防部队参与防暴、反恐任务的便利条件及存在的问题 ,提出了消防部队研究防暴、反恐技术的技术路线 ,全面提高消防部队处置恐怖袭击事件的快速反应能力。  相似文献   
73.
履带车辆行驶路面多为山地、丘陵等非人工构筑路面。以该类行驶路面为研究对象,利用Kane-Huston方法对履带车辆进行逆动力学分析,给出履带车辆行驶路面的测量原理,在此基础上设计一种间接进行行驶路面测量的方法,并在某车辆试验场预设行驶路面进行实地测量。通过测量结果的计算和比较,证明该方法是切实可行的。  相似文献   
74.
地空导弹火力单元作战效能标准化主要解决地空导弹型号的复杂性问题。标准化过程主要包括标准火力单元的选择、作战效能指标体系的建立、指标权重的计算、性能指标参数的归一、效能指数的解算和标准化系数的换算6个步骤。在运用层次分析法计算权重,采用混合计算法计算效能指数的基础上对地空导弹火力单元的作战效能进行标准化,为地空导弹火力单元作战效能的标准化提供了一种科学方法。  相似文献   
75.
地空导弹战术单位作战能力评估方法建模研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用仿真试验台方法对战术单位作战能力进行评估研究。该方法将人、硬件置于环路中,其结果具有很高的可信度。提出了评估指标体系,建立了测试与评估试验台,其中包括空袭模型、测量误差模型、评估算法模型等,并在此基础上通过模拟典型空袭模式给出部分评估结果。  相似文献   
76.
为拓宽电控单元硬件在环仿真应用范围,进行了电控单体泵柴油机建模仿真。提出了面向控制的电控柴油机建模的要求和模型选择,在Matlab/Simulink中,建立了柴油机简化非线性模型以及电控单体泵系统模型,模型验证表明所建的柴油机模型具有较好的准确性;以计算时间和计算参数为衡量指标,分析和对比了不同的计算步长和计算方法对模型计算结果的影响;进行了实例模型应用试验,结果表明模型能实时准确地满足ECU硬件在环仿真要求。  相似文献   
77.
针对新一代航空飞行器在大攻角飞行时大气数据系统测量精度严重下降问题,提出了基于卡尔曼滤波的大气参数修正算法。该算法利用大气数据测量信息和惯性导航信息,基于飞行器力学方程构建卡尔曼滤波器,通过卡尔曼滤波的方法实现对大气参数的修正。仿真结果表明,经卡尔曼滤波修正后的大气参数能够有效消除大攻角下原始大气参数的剧烈波动性误差,并与真实大气参数吻合较好,有效的提高了大气数据系统在大攻角飞行状态下的测量精度和可靠性。  相似文献   
78.
对CCD作探测器的光学传函仪产生测量误差的主要原因进行分析 ,给出了每一种误差因素的消除方法。采用这些消除方法 ,可大大提高传递函数的测量精度  相似文献   
79.
PSD在坦克火控系统性能测量中的应用   总被引:4,自引:2,他引:2  
介绍了 PSD位敏器件用于坦克火控系统性能测量的原理和方法 ,重点论述了为提高测试精度和响应速度采取的措施  相似文献   
80.
针对具有非线性特性和干摩擦阻尼特性的高弹性联轴器 ,设计了其动刚度测试系统 .测量软件采用基于Windows事件驱动的程序设计方法 .考虑系统所响应的不同事件 ,建立相应的功能模块 ,并优化了系统结构 .最后给出了该测试系统的实际应用情况 .  相似文献   
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