惯性测量匹配法测定船体变形实施方案研究

介绍了船体变形的产生原因,详细分析了船体变形对航姿参数的影响和惯性测量匹配在实船上测量船体变形时的几种实施方案。分别讨论了在中心航姿系统部位和局部基准部位是否安装加速度计和速率陀螺时的不同情况,具体推导了变形角、局部基准部位的航姿角和摇摆线速度的计算公式。对各种方案进行了分析比较,指出了各自的优缺点,为惯性测量匹配法在实船上的应用打下了基础。     

长输管线泵机组状态监测与诊断系统研究

介绍了一个输油泵机组状态监测与故障诊断系统,研制该系统的目的是为了实时掌握输油泵机组的运行状态,为针对性的维护提供依据和手段.设计的系统一方面能对机组的运行状态进行实时监测,产生各种数据报表,另一方面能对机组的常见故障进行诊断分析,及时、准确地对泵机组各种异常状态或故障状态作出诊断,预防或消除故障,同时,也能为泵站运行提供必要指导,减轻管理人员的劳动强度,确保输油泵机组长期、稳定、高效、低耗地运行.     

二位置数字捷联寻北仪的设计与实现

陀螺寻北仪作为一种定北装置,在军事和民用定向中应用愈来愈多.讨论了二位置寻北算法,该方案能利用转位消除陀螺的常值漂移,而且陀螺的随机漂移影响也小,寻北时间短且能达到很高的精度.在阐述了寻北算法的基础上,介绍了系统的数字化设计和实现.实践证明该寻北仪各项指标达到了设计要求.     

一种联机手写汉字识别方法

本文给出了一种基于动态汉字基元获取笔段有序序列的联机手写汉字识别方法。该方法对汉字书写笔顺无任何限制,对手写汉字变形有很好的适应能力。经测试,基于本方法研制的联机手写汉字识别系统的识别率为９７．１％．     

引信电子部件ESD效应和加固实验研究

利用静电放电模拟器对某电子时间引信的电子部件的损伤及其防护加固进行了实验研究。引信部件在ESD的作用下,储存的信息会改变;当ESD的电压进一步升高时,引信中的电子部件出现损坏,其损伤阈值为＋200V．采取加固措施后,系统抗ESD的电压提高了2～3倍,达到了预期的目的。     

装甲机械化部队惯性导航系统的一种实现

阐述了惯性导航在装甲机械化部队中应用的意义,军用车辆惯性导航的实用原理,给出了一种利用计算机构成惯性导航系统的方案。     

坦克柴油机比油耗实车测试的研究

针对实车检测坦克柴油机比油耗的原理和方法作了探讨,对12150L柴油机进行了实车比油耗测试,认为用无负荷方法实车测定柴油机有效功率,同时用涡轮流量计测量燃油消耗量是实车测量发动机比油耗可行的方法。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响.     

坦克火炮稳定器的误差角测量技术

本文介绍了在坦克火炮稳定系统性能测试和控制中必须解决的误差角的测量技术,提出了传统测量方法的不足,实现了峰值销定的测量方法.