多传感器信息融合理论在无人机相对导航中的应用

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究容积信息滤波算法。此外,还采用多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。数学仿真结果表明,该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

作战信息交换分析与建模

在C4ISR体系结构中,虽然活动模型,逻辑数据模型及其它的产品是开发信息交换矩阵的基础,但是随着C4ISR系统越来越复杂,相应的信息元素数量也越来越多,以至于很难从这些产品直接过渡到信息交换矩阵。在数学的基本理论——集合论的基础上,提出一种识别信息交换元素的模型。它通过整理作战活动,作战节点,作战信息元素的关系,并用一种直观的方式表现作战信息元素。     

网络化指挥信息系统战场信息收集能力

为了定量评价网络化指挥信息系统建设对体系作战能力的提升效果,以战场信息收集能力研究为切入点,运用集合论、图论等理论,通过获取的战场信息对作战需求的满足程度的影响因素分析,建立了战场信息收集能力的量化模型,给出了模型求解方法。通过案例计算分析,验证了模型的有效性,说明了提高战场信息收集能力的有效途径。     

基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法

针对基于多传感器组网进行机动目标跟踪的传感器管理问题,提出了一种基于Rényi信息增量的机动目标协同跟踪算法。首先结合\"当前\"统计模型和交互式多模型不敏卡尔曼滤波算法设计了一种变结构多模型算法,来进行机动目标的状态估计;然后以Rényi信息增量为评价准则,选择使Rényi信息增量最大的单个传感器进行目标跟踪;最后利用得到的最优加速度估计进行网格划分,更新变结构多模型中的模型集合。在一般机动及强机动场景下进行了算法性能分析,仿真结果表明,该算法能够合理地选择传感器,提高了对机动目标的跟踪精度。     

论消防重点保卫单位灭火救援信息系统的构建

在分析构建消防重点保卫单位灭火救援信息系统的必要性及可行性基础上,论述了系统建立的组织结构、功能设计和系统的作用。     

略论新世纪图书馆立身之本

在21世纪,图书馆只有以信息为基础,面向读者,提高效益,不断革新才能生存和发展。     

基于WAN环境的物资信息管理系统的规划与设计

针对物资保障的信息化建设和物资保障网络管理信息系统的开发,论述了系统应具备的特点,提出了系统建设的总体方案.对信息系统功能进行了总体规划和划分对信息系统建设的关键技术进行了讨论.最后,结合信息系统开发方法学对系统开发的具体方法进行了讨论.     

Supplier‐buyer contracting: Asymmetric cost information and cutoff level policy for buyer participation

We consider the problem of designing a contract to maximize the supplier's profit in a one‐supplier–one‐buyer relationship for a short‐life‐cycle product. Demand for the finished product is stochastic and price‐sensitive, and only its probability distribution is known when the supply contract is written. When the supplier has complete information on the marginal cost of the buyer, we show that several simple contracts can induce the buyer to choose order quantity that attains the single firm profit maximizing solution, resulting in the maximum possible profit for the supplier. When the marginal cost of the buyer is private information, we show that it is no longer possible to achieve the single firm solution. In this case, the optimal order quantity is always smaller while the optimal sale price of the finished product is higher than the single firm solution. The supplier's profit is lowered while that of the buyer is improved. Moreover, a buyer who has a lower marginal cost will extract more profit from the supplier. Under the optimal contract, the supplier employs a cutoff level policy on the buyer's marginal cost to determine whether the buyer should be induced to sign the contract. We characterize the optimal cutoff level and show how it depends on the parameters of the problem. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 41–64, 2001