舰船主动力装置故障隔离与参数估计方法

针对舰船主动力装置结构复杂、故障种类多和系统不确定性等故障诊断问题,提出采用基于双因果键合图模型的定量故障隔离与参数估计方法。根据系统传感器配置方案,建立双因果键合图模型,通过因果路径分析,推导得到系统解析冗余关系,并获得故障特征矩阵。建立系统线性分式变换键合图模型,开展故障仿真,将其与双因果键合图模型耦合,在MATLAB/Simulink环境中进行仿真试验,实现了舰船主动力装置的故障隔离与参数估计。结果表明：对双因果键合图模型因果路径分析,可以避免手动推导系统解析冗余关系的繁杂过程;基于其部件构造方程的分析可以有效实现系统故障隔离与参数估计,实时跟踪和预测故障状态。     

基于前景理论和证据推理的混合型多属性决策方法

针对属性权重完全未知的混合型多属性决策问题,提出一种基于前景理论和证据推理的决策方法。通过直觉模糊数对精确数、区间数和语言变量3种混合型属性的决策信息进行统一,根据前景理论对决策信息进行转化;提出基于直觉模糊熵与相似度的属性可靠性评估方法,结合属性重要度确定属性权重;采用证据推理算法集结属性信息,得到方案的综合前景值,并以此进行方案排序。算例分析结果表明,所提方法具有较强的区分能力,能够有效降低决策结果的不确定性,对混合型多属性决策问题具有较好的适用性。     

电磁发射用脉冲功率电源放电建模分析

为高效研究电磁发射用脉冲功率电源放电性能,为电磁发射提供技术支持,降低研发成本,电磁发射过程的相关建模与仿真工作需要重点研究。对弹丸在轨道中实际运动物理过程建立数学模型,对脉冲功率电源建立电路模型,采用联合两种模型的方法对脉冲功率电源放电系统进行研究,提出一种基于发射过程多物理现象的脉冲功率电源放电系统仿真模型。通过实验验证了提出方法的有效性,为后续脉冲功率电源放电研究提供了依据。     

The struggle of a Kantian power in a Lockean world – German leadership in security and defence policy

ABSTRACT

German security and defence policy has undergone substantial transformation. This transformation requires an unprecedented level of political leadership, suggesting that Germany needs to solve the dilemma of how to supply leadership to increasingly demanding partners. What are the conditions under which German leadership can unfold in security and defence policy? To what degree do German role-conceptions of international agency and role-expectations of German leadership coincide? What kind of leadership outputs are produced? This study offers a comprehensive analysis of German security and defence policy in terms of supply (role conceptions) and demand (role expectations). We outline three leadership role conceptions present in the German strategic debate, which we then assess in the context of the Wendtian theory of cultures of anarchy. We then analyse Berlin's leadership in terms of outputs via the case study on Anchor Army and the Framework Nations Concept. We conclude that while Germany has tried to match leadership role expectations both rhetorically and in action, Berlin's leadership inputs have so far been insufficient. This has led to an imbalance in terms of role conceptions and expectations hampering effective German leadership in security and defence policy.     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

概率风险评估在核电站消防安全管理中的应用

介绍了概率风险评估与火灾概率风险评估的基本概念,详细论述了概率风险评估的主要内容及其在核电站火灾安全管理中的应用。     

我国军事权的宪法规制

在我国,军事权是国家权力体系中一项独立的权力,它是中央军事委员会及其所属各级军事机关依照宪法授权而享有的对武装力量进行统率和管理的一切支配力的总和。我国历史上出现过的十几部宪法或宪法性文件均对其作出了规定。现行的＂八二宪法＂更是对军事权的权力来源、权力主体、权力范围、权力结构、启动程序和行使结果进行了较为完善的规制。在这些宪法规制的框架下,我们寻求着军事权的＂增强＂与＂节制＂这对二律背反的精妙平衡。     

政府重塑理论在消防管理中的应用

利用政府重塑理论分析了我国消防管理模式的现状,指出近几年我国消防管理体制改革的思路和方向正是政府重塑理论所倡导的强调效率、注重“掌舵”而不是“划桨”的管理模式。针对我国现行消防管理体制存在的政府职能发挥不足、消防安全责任不明确、体制不顺的问题,结合我国国情和消防工作特点,借鉴政府重塑理论的思想精髓,提出了构建一个既“掌舵”又“划桨”的、充满竞争活力的、受效果驱动的、“企业行政”式的消防管理模式的改革思路。     

以多元智能理论为指导的大学英语教学模式探析

由美国发展心理学家、哈佛大学研究生院心理学教授霍华德·加德纳于1983年提出的多元智能理论,对外语教学的革新提供了新的视角。该理论与外语学科关系密切,其内涵比任何一种教学法都更加丰富。发展学生的多元智能,已经成为21世纪外语教学的一种趋势。多元智能理论指导下的大学英语教学模式,对发展现代大学英语教学具有现实意义。     

军校思想政治理论课实践教学的价值及途径探索

军校思想政治理论课实践教学是理论教学的延伸和拓展,是让学员运用所学理论去检验真理的有效性,从而获取价值认同、情感体验,树立革命军人核心价值观并坚定信仰。探索军校思想政治理论课实践教学,加强思想政治理论课的实践环节,是培养当代革命军人的关键。