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常规的向量场方法在处理无人机曲线路径跟踪问题时很容易受非定常风扰的影响而使得跟踪误差增加,因此很多方法采用用无人机的惯性坐标系(地速和方位角)替代机体坐标系(空速和偏航角)的方式来提高抗风性能。但是,这种方式只能处理大小和方向均恒定的风扰,这在实际飞行中是过于理想的假设。为了克服这些不足,提出了一种采用侧偏距的积分来主动抵消非定常风扰的积分向量场方法用于固定翼无人机曲线路径跟踪控制。根据期望路径的曲率及路径角,结合无人机自身的状态信息设计了曲线路径跟踪策略,并且使用李雅普诺夫理论证明了提出的方法能够确保闭环系统的全局渐进稳定。最后,使用高性能半实物仿真系统验证了提出方法的抗风跟踪性能。 相似文献
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针对工程中铁磁物体磁化率难以确定的问题,以单元表面积分铁磁物体感应磁场模型为基础,利用磁场测量值建立了多维磁化率数学优化模型,并运用具有全局多维寻优能力的进化差分算法对多维磁化率数学模型进行了求解,进而确定了铁磁物体的感应磁场分布。最后,设计了空心圆筒磁测实验,实验结果表明:该方法能有效获取铁磁物质多维磁化率,还能精确计算铁磁物体的感应磁场分布。 相似文献
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A novel gradient approach for optimal design and sensitivity analysis of EWMA control charts
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Conventional control charts are often designed to optimize out‐of‐control average run length (ARL), while constraining in‐control ARL to a desired value. The widely employed grid search approach in statistical process control (SPC) is time‐consuming with unsatisfactory accuracy. Although the simulation‐based ARL gradient estimators proposed by Fu and Hu [Manag Sci 45 (1999), 395–413] can alleviate this issue, it still requires a large number of simulation runs to significantly reduce the variance of gradient estimators. This article proposes a novel ARL gradient estimation approach based on integral equation for efficient analysis and design of control charts. Although this article compares with the results of Fu and Hu [Manag Sci 45 (1999), 395–413] based on the exponentially weighted moving average (EWMA) control chart, the proposed approach has wide applicability as it can generally fit into any control chart with Markovian property under any distributions. It is shown that the proposed method is able to provide a fast, accurate, and easy‐to‐implement algorithm for the design and analysis of EWMA charts, as compared to the simulation‐based gradient estimation method. Moreover, the proposed gradient estimation method facilitates the computation of high‐order derivatives that are valuable in sensitivity analysis. The code is written in Matlab, which is available on request. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 61: 223–237, 2014 相似文献
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地球外部空间扰动引力并行计算 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的司托克斯积分方法计算量大、模型复杂的缺点,通过将地球球面以适当的经纬度差进行划分及合理简化,实现了司托克斯积分法计算外部空间扰动引力的积分方程的离散化,建立了地球扰动引力的快速计算模型,并在快速计算模型的基础上采用并行计算技术,实现扰动引力的实时计算。仿真结果表明,提出的快速并行计算模型能较好地实现地球扰动引力的快速、高精度计算。 相似文献
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船用堆物理启动外推临界曲线优化研究 总被引:2,自引:1,他引:1
外推临界监督是反应堆物理启动过程中的重要安全保证,控制棒积分价值的非线性和反应堆内的中子泄漏都对外推的准确性有重要影响.针对这种情况提出了一种综合考虑控制棒价值与堆芯泄漏的外推方法,提高了外推的准确性. 相似文献
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基于应力梯度非局部薄板理论模型,推导了非局部薄板动力学特性求解的广义有限积分变换方法.通过选取适应边界条件的积分核函数并构建广义积分变换对,应用积分变换将非局部薄板的高阶偏微分方程变换成线性方程组,直接求解得到固有频率.将广义有限积分变换方法的计算结果和有限元法及已有文献的结果进行对比,验证了本文方法的正确性.在此基础... 相似文献
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针对非线性组合流密码的设计特点,结合明文编码与统计特性,分析了密文序列的差分性质,提出了攻击非线性组合序列的差分攻击算法。利用该算法,最后给出了攻击实例。 相似文献
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考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。 相似文献
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