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951.
952.
953.
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制. 相似文献
954.
955.
956.
考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。 相似文献
957.
体外预应力FRP片材加固混凝土结构的研究现状及发展 总被引:1,自引:0,他引:1
CFRP片材加固混凝土梁是一种新型的加固方法,但该方法存在着CFRP强度利用不高、对梁使用阶段性能改善不明显等问题,对CFRP施加预应力,不仅可以充分利用CFRP的强度,还能有效地改善加固梁的受力性能,进一步抑制梁的变形和裂缝的开展。体外预应力FRP片材加固混凝土结构近几年来在国外得到了广泛的研究与应用。对在该领域已有的研究成果从预应力的施工工艺、张拉控制应力、锚固措施、预应力损失和设计方法等方面进行了总结,可为今后开展相关的研究和应用提供借鉴和参考。 相似文献
958.
针对装甲装备在生产中暴露出质量问题的统计数据,运用数理统计方法及MATLAB软件对故障数量、故障类型分别进行了数值分析,探索了大型复杂装甲装备首批生产质量形成规律,验证了缩短装备达到质量稳定期的措施。认为,统计得出的置信区间可以作为评价产品质量的重要标准,同时要采取过程控制等措施确保质量。要在批量生产前期检查产品质量,尽早暴露设计、生产中的问题。 相似文献
959.
小地区测量控制网的建立方法通常采用导线测量,当测区没有高等级已知控制点而又要求采用国家统一坐标系统时,必须进行平面坐标和高程引测,如果已知控制点远离测区,使用导线测量方法进行引测既花费时间又增加误差,从而降低了作业效率和测量精度。结合马家堡校区测量控制网的建立,提出了一种用GPS技术进行平面坐标和高程引测,用全站仪导线建立小地区测量控制网的组合方法,实际测量结果证明了该方法的有效性与实用性。 相似文献
960.
网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法 总被引:1,自引:1,他引:0
网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。 相似文献