单框架控制力矩陀螺部分失效时的空间站姿态机动方法

对金字塔构型单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的失效特性进行分析。结合SGCMG部分失效的特点,构建运用Legendre伪谱法的重规划姿态机动路径求解方法。考虑SGCMG失效情况的不可预测性,设计自适应操纵律,该操纵律可以根据指令力矩与输出力矩的偏差对SGCMG的失效情况进行诊断,从而调节操纵律的内部参数,实现失效情况操纵律的自适应调节。仿真结果表明,采用姿态机动路径重规划算法与自适应操纵律,在控制力矩陀螺部分失效的情况下,仍可以实现空间站的大角度姿态机动。姿态机动方法可以有效应对空间站大角度姿态机动过程中可能出现的SGCMG部分失效情况,从而提高空间站姿态机动任务的安全性与可靠性。     

多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。     

对公安边防工作执法为民的思考

本文对当前公安边防部队执勤执法中存在的问题及原因进行了剖析,提出要全面理解执法为民在公安边防工作中的具体内涵和要求,牢固树立“四个意识”,以求真务实的态度和勇于开拓的精神狠抓队伍建设,围绕“三个有利于”,找准公安边防工作的着力点,加强勤务规范化建设和执勤执法监督以及落实从优待警措施,不断改进公安边防工作,使执法为民的宗旨真正落到实处。     

消防行政执法改革探讨

针对我国目前消防行政执法的现状及存在的问题 ,提出消防行政执法体制、消防行政执法理念、消防行政执法范围、消防行政执法方式、方法等方面的改革思路     

截面为任意形状的长直螺线管的磁场分析

用毕奥 萨伐尔定律和安培环路定理计算了截面为任意形状的无限长均匀密绕载流螺线管内外的磁场分布,其结果和截面为圆形的无限长均匀密绕载流螺线管内外的磁场分布相同.     

基于熵值法的坦克动力舱热工况的综合评价

坦克动力舱的结构和布置有多种型式,为了对不同结构的动力舱热工况的优劣进行对比、评价,必须用量化的指标加以衡量.提出了一种坦克动力舱热工况的评价指标体系,运用熵值法原理科学地确定各评价指标权重,建立了综合评价模型,并对某型主战坦克动力舱的不同布置方案进行了热工况综合评价.     

维恩位移定律2种表述之间的关系

讨论了维恩位移定律2种表述之间的关系,并与麦克斯韦分子分布函数的峰值相关量进行对比,说明原始的维恩表述是由实验决定的.并对2种表述的物理意义作了阐述.     

自动变速车辆换挡规律的研究

研究了自动变速车辆的换挡规律的算法,制定了车辆的动力性换挡规律和经济性换挡规律,建立了车辆动力学仿真模型.通过仿真,分析了不同换挡规律对车辆性能的影响.     

模糊合成算子在作战方案综合评估的应用研究

在分布式交互仿真中,根据仿真结果对作战方案进行综合评估,运用模糊综合评判的方法进行评判,并着重对合成算子的选择进行分析,确定乘与有界算子M(·, )为比较适合对作战方案评估的算子.     

捷联惯导空中粗对准方法

针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求.推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析.仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求.