面向对象的燃气发生器地面试验柔性控制模型与实现

根据燃气发生器地面试验对控制的需求,分析了其控制行为,提出了面向对象的燃气发生器地面试验柔性控制模型。模型先进合理,符合目前测控技术发展的方向。在该模型基础上实现了柔性控制系统,能够满足各种型号的燃气发生器地面试验对控制的需求,并在试验中得到了成功的应用。与以前的控制系统相比,该系统具有可靠性高、结构简单、操作简单灵活等特点。     

在Vs．net集成环境下创建带卸载的安装程序

创建安装程序是一件很简单的事,Vs.net提供了创建安装程序的向导,开发人员能够轻松地创建一个便于用户使用的安装程序。而按向导创建的安装程序没有为用户提供相应的卸载程序或快捷方式,为用户带来许多不便。以示例的形式详细介绍如何在Vs.net集成环境下创建带卸载的安装程序。     

舰船综合保障中数据综合管理研究

介绍了舰船综合保障数据综合管理的有关内容,包括信息数据分类、数据综合管理功能分类以及综合保障数据库的设计思路.根据舰船的特点设计了舰船综合保障数据管理系统的硬件框架、软件体系、开发以及数据库工具.所研究的设计思路已在某船舶综合保障信息管理系统中得到应用,证明该设计模式是科学、可行的.     

大学教育中物联网技术的应用研究

物联网技术的发展将改变人们的生活和工作方式,在不同的行业应用领域中逐渐得到广泛的应用,实现从信息化向智能化的提升。本文针对大学教育中的资源、管理和服务,结合物联网技术的特色,提出适合大学教育的物联网的基本架构,进一步提升大学教育的现代化和智能化水平。     

基于对偶四元数的单目视觉/惯性组合导航算法

提出一种适用于结构化道路的单目视觉/惯性组合导航定位算法.针对点特征匹配和连续多帧追踪受车速和相机视野制约的不足,提取道路上车道线的直线特征,引入对偶四元数描述直线特征.在基于对偶四元数的相对位姿估计算法的基础上,推导了图像特征增量与相机位姿增量的表达式.通过配准和时间同步,用惯导系统和相机分别解算的载体速度之差作为组合导航的观测量,建立kalman滤波修正组合导航系统的误差,包括相机测速标度因数误差.车载实验结果表明在结构化道路上算法是有效的.     

基于Petri网的综合电子系统仿真网络设计与分析

针对综合电子系统仿真过程中存在的网络拓扑结构实现、信息要素对应及网络数据安全问题,采用Petri网理论设计了综合电子系统总体网络仿真方案并加以实现。在验证方案正确性的基础上,以某型步兵战车综合电子系统网络为研究对象,对其子网性能指标进行了分析,验证了系统网络仿真方案的有效性,为综合电子系统仿真及分析提供了借鉴。     

基于CANoe的战车综合电子系统任务信息流测试与分析

针对某型战车综合电子系统特定任务模式下相关性能指标较低的问题,对该模式下系统内任务信息流进行规划和梳理,借助CANoe测试工具,以面向任务的角度,分析该任务模式下系统总线性能,提出优化方案,并就相关结论和方案的正确性进行实际测试验证,为探讨特定模式下系统总线性能提供借鉴。     

外军轻型机械化部队综合技术保障研究

研究了外军轻型机械化部队综合技术保障的保障体制、保障内容和保障方式,分析了外军轻型机械化部队综合技术保障的特点,为我军轻型机械化部队综合技术保障提供了可供借鉴的经验。     

平流层飞艇抗风场干扰CUKF算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明：提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

基于对象的有色Petri网舰载C3I系统模型

将面向对象的分析方法和有色Petri网相结合而得到的对象有色Petri网(OCPN),将会为研究舰载C3I系统提供一种有力的工具.通过分析舰载C3I系统组成和相互关系,建立了舰载C3I系统的OCPN模型,并讨论了该模型的特点和在舰载C3I系统性能分析领域中的应用前景.