鲁棒四元数无味卡尔曼滤波算法在组合导航姿态估计中的应用

针对SINS/GPS直接式组合导航姿态估计中,GPS信号易受外界干扰而引入污染观测量等问题,提出基于Huber的鲁棒化四元数无味卡尔曼滤波算法。通过研究在四元数无味卡尔曼滤波算法中引入Huber鲁棒化框架,对原算法的量测更新进行修正,增强滤波算法的鲁棒性与稳定性。以SINS/GPS位置松组合为应用背景,在不同仿真环境下,验证提出算法对姿态信息的估计效果。试验结果表明:与原算法相比,该算法具有更好的鲁棒性和稳定性。     

登陆作战海军水雷破障建模与应用

扫除抗登陆方水雷障碍,既是登陆作战的重要环节,也是保障三军联合破除敌抗登陆水际障碍的前提条件.根据抗登陆方水雷情况想定,研究三军联合破障中海军扫雷兵力的运用,创新性地提出了将水雷分为3种类型分别进行分析量化处理的方法,并以此建立了切合实际的海军扫雷模型.根据该模型研制的海军水雷破障辅助决策系统,可以完成已知扫雷时间、扫雷兵力和扫雷率这3个最主要扫雷参数之间的互相求解问题,为指挥员决策提供了定量的客观依据.     

外军轻型机械化部队综合技术保障研究

研究了外军轻型机械化部队综合技术保障的保障体制、保障内容和保障方式,分析了外军轻型机械化部队综合技术保障的特点,为我军轻型机械化部队综合技术保障提供了可供借鉴的经验。     

The African Capacity for Immediate Response to Crisis: conceptual breakthrough or anti-imperialist phantom?

The creation of an African Capacity for Immediate Response to Crisis (ACIRC) is a sign of Africa's willingness to take its destiny into its own hands. Presented as a reaction to the slowness of the development of the African Standby Force (ASF), it is also a response to some of the ASF's conceptual weaknesses. This decision reflects a wish to establish an instrument better equipped to deal with the challenges Africa is facing. Departing from the (sub)regional logic of the ASF results from a desire to take into account the transnational nature of threats, while its enlarged mandate is meant to offer Africa the capacity to intervene in all kinds of conflicts, including by undertaking peace enforcement activities. But the obstacles on the road towards the actual creation and mobilisation of this capacity should not be underestimated. These include material difficulties, but also political tensions, between ‘small’ and ‘big’ states as well as between the African Union and subregional organisations. The risk then is high that the ACIRC, whose announcement came as a reaction to France's intervention in Mali, ends up joining the ranks of the many ‘anti-imperialist’ phantoms haunting the history of the Organization of African Unity/African Union (OAU/AU). Confronted by events considered ‘neocolonial’ initiatives, African actors have indeed traditionally reacted by launching grand projects that never got off the ground. However, by actually establishing this new instrument, they may also demonstrate that times have definitively changed.     

未来一体化联合作战条件下的综合信息系统

未来一体化联合作战中,综合信息系统是部队作战指挥的核心体系,是夺取战场制信息权和全面获取信息优势的基石;为应对未来一体化战争挑战,必须建设先进的综合信息系统.介绍了综合信息系统的基本概念和发展概况,阐明了一体化联合作战的本质是系统与系统的对抗,分析了牵引综合信息系统的七种能力,提出了构建综合信息系统要实现信息、功能、系统、平台、能力集成.     

基于Petri网的综合电子系统仿真网络设计与分析

针对综合电子系统仿真过程中存在的网络拓扑结构实现、信息要素对应及网络数据安全问题,采用Petri网理论设计了综合电子系统总体网络仿真方案并加以实现。在验证方案正确性的基础上,以某型步兵战车综合电子系统网络为研究对象,对其子网性能指标进行了分析,验证了系统网络仿真方案的有效性,为综合电子系统仿真及分析提供了借鉴。     

基于联合作战能力的武器装备体系需求研究

从基于联合作战能力的核心思想入手,分析了该思想在武器装备体系需求分析中的重要作用,探讨了基于联合作战能力的武器装备体系需求研究新模式,并提出了该需求研究中需要解决的问题．有关结论对于开展武器装备体系需求研究工作具有积极地指导意义．     

装备采办与军代表工作形势及应对措施

分析了我军装备采办的现状与军代表工作面临的形势 ,着重从体制、技术以及军代表意识三个方面就如何发挥军代表在装备采办中的作用谈些个人观点     

基于CANoe的战车综合电子系统任务信息流测试与分析

针对某型战车综合电子系统特定任务模式下相关性能指标较低的问题,对该模式下系统内任务信息流进行规划和梳理,借助CANoe测试工具,以面向任务的角度,分析该任务模式下系统总线性能,提出优化方案,并就相关结论和方案的正确性进行实际测试验证,为探讨特定模式下系统总线性能提供借鉴。     

论管理协议细栈MTS的构造

开放系统互连管理 OSIM 是 OSI 参考模型中定义的特定应用服务元素 SASE 之一,也是唯一涉及全部七层协议的服务元素。OSIM 在控制和协调 Multivendor 和 Multidomain系统中所起的作用已使它成为改进网络性能和服务水平的关键性因素。并非所有开放系统均能提供全七层支持,因此,本文提出一种管理协议细栈 MTS(Management Thin Stack)结构,讨论了它自身的构造性特及其在上述管理环境下的作用。