基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

联邦滤波器在INS/GPS/DVS组合导航系统中的新应用

针对某机载导航系统不能满足高精度导航定位需要的问题,采用了动态信息分配系数方法,提出了一种新的基于联邦滤波器的INS/GPS/DVS组合导航方案,通过对各子滤波器的信息分配系数进行优化,增强了组合系统的导航性能.仿真结果表明,该方案充分提取了导航传感器的信息,有效地提高了组合导航系统的精度和故障检测能力.     

一体化试验技术在反坦克导弹全寿命周期中的应用研究

提出了一体化试验的设计方案和试验流程,并分析了一体化试验的技术关键：仿真可信性评估;半实物仿真;仿真试验数据与飞行试验数据的一体化处理。利用一体化试验技术对某型装甲步兵战车导弹射击试验中出现导弹逸出视场问题进行了研究。     

多业务接入平台及其在军事通信中的应用

文中介绍了军用通信网接入层的组建原则,通过比较目前几种不同的接入技术,说明了多业务接入平台(MSAP)的技术特点和优势,提出了以MSAP作为军用通信网接入层的解决方案,并给出了采用MSAP组网的网络示意图。最后采用CPU+ASIC+FPGA这种典型的通信系统硬件架构,分析了MSAP的软硬件联合实现。     

一体化联合作战装备保障链的敏捷性研究方法

提出研究一体化联合作战装备保障链敏捷性的思路。探讨运用支持向量机方法对一体化联合作战战场态势感知和装备保障需求进行快速、准确地预测的思路。描述研究战时装备保障链的敏捷性、保障链动态重组、敏捷保障链构建原则和实施的方法。     

某高炮火控系统复合故障的模糊诊断

故障与征兆之间的关系错误综复杂,经常性的一对多或多对一给其赋予了很强的模糊性。现代系统大多结构紧凑,组成复杂,对于其同时出现的多个故障而言,由于故障之间的耦合性,诊断与定位显得更为困难。简要阐述了模糊评判的基本原理及其数学模糊,并针对某型高炮火控系统,进行了故障层次分解,以其一常见复合故障---跟踪监视器故障为例,介绍了运用模糊综合评判法科学利用各种故障信息,对多征兆复合故障综合诊断处理的实现。     

警务实战行动中的“危险评估”刍议

警务实战行动情况错综复杂,充满突变性,极具危险性,警察执法危险系数呈上升趋势。如何对警务实战行动中所面临的危险进行及时、准确、全面、客观的评估,从而提高其成功率和效率,是每个参战警察必须具备的执法能力。     

CAN总线在战车综合电子系统仿真平台中的应用

利用CAN总线开发了战车综合电子系统仿真平台,规划了各终端的功能和信息流程,定义了各终端通信的协议规则,给出了CAN总线波特率的计算方法,实现了各终端间信息的准确、快速传输。测试结果表明,利用CAN总线开发的战车综合电子系统仿真平台性能稳定、可靠性高。     

量测误差的时间序列分析方法

针对工程实践中实际量测误差大多并非纯白噪声特点,运用概率统计学的一个分支——时间序列分析中提供的动态数据处理的方法,采用多种的参数估计算法来对量测误差进行拟合和仿真,给出了实验室仿真过程中需叠加的量测误差的新生成办法。所用方法可以推广到对其它数据序列的处理。     

基于组合熵权的联合作战目标选择模型研究

针对作战中目标选择与排序问题,分析确定了8种在联合作战条件下影响目标选择关键因素。在此基础上应用多属性决策理论,以组合熵权系数确定指标权重,建立了目标选择模型。模型简洁易于实现,并且在决策中有效减少了主观随意性。最后通过仿真实例说明了模型的有效性和可操作性。