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241.
针对高动态环境下飞行器组合导航系统因不确定故障导致导航精度下降的问题,提出了一种基于矢量信息分配的容错联邦滤波算法。设计矢量形式的故障检测函数,对各观测量进行单独的故障程度划分,克服了将故障子系统所有观测量同时隔离的缺陷;根据观测量是否异常,重构时变量测噪声矩阵和信息分配矢量系数,对子滤波器的状态变量进行信息分配,在隔离故障子系统异常观测量的同时,最大限度地利用正确观测信息。仿真结果表明,采用该算法能够充分发挥各导航子系统的优势,极大提高了导航子系统信息利用率,具有较高的精确性和容错性。 相似文献
242.
243.
对防火玻璃及防火玻璃隔墙的应用标准、技术要求、设置范围以及在建筑工程防火设计和施工应用中存在的问题和解决措施进行了分析和探讨。 相似文献
244.
针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度. 相似文献
245.
舰船动力发展的方向——综合电力系统 总被引:49,自引:4,他引:45
马伟明 《海军工程大学学报》2002,14(6):1-5
论述了舰船综合电力系统的概念及研究意义,指出综合电力系统是舰船动力发展的新方向;介绍了国内外舰船综合电力系统的研究现状和前沿动态,探讨了舰船综合电力系统需攻克的关键技术,提出了我国发展舰船综合电力系统的对策. 相似文献
246.
系统配套,协调发展——关于加强技术保障装备建设的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
依据现代高技术战争的特征和装备保障需求 ,分析了加强技术保障装备建设的重要性及必要性 ,阐述了当前技术保障装备发展的基本趋势和特点 ,提出了系统配套 ,协调发展 ,构建我军完备的技术保障装备体系的基本思路 相似文献
247.
研究了从物体二维照片重构其三维CAD模型的算法。通过物体在不同方位的一组照片 ,选取一定数量的配准点 ,该算法能够计算出照相机的运动参数 ,进而得到物体表面的 3D几何信息及CAD模型。算法充分考虑到了CAD建模的可制造性约束 ,具有精确、稳健的特点 ,在逆向工程建模、计算机视觉、机器人领域有应用前景。 相似文献
248.
249.
基于Elman神经网络的装甲装备维修保障系统效能评估 总被引:1,自引:0,他引:1
从影响装甲装备维修保障系统效能的主要因素出发,建立了比较全面的装甲装备维修保障系统效能评价指标体系。介绍了Elman神经网络的结构和学习过程,建立了维修保障系统效能评估模型。采用Delphi法和AHP相结合的方法,处理了原始数据,获得了10组训练样本和测试样本。利用Matlab7.0进行了评估模型的构建,利用训练样本对模型进行了训练和测试,证明了模型的可用性。研究结果可为在现有装甲装备维修保障系统的基础上开发和研制新型系统提供理论参考。 相似文献
250.