弹着时间可控的机动目标多弹协同制导律

针对机动目标的多导弹齐射攻击,运用最优控制和卡尔曼滤波理论探索机动目标下弹着时间可控制导律问题。设计了一种最优弹着时间可控的制导律,它由指定弹着时间和预计弹着时间的误差作为反馈信号与传统比例制导律结合推导得出,称之为弹着时间可控制导律（Impact-time-control Guidance Law,简称ITCG）,同时利用卡尔曼滤波估计了目标加速度。通过对作战模型情况的仿真,可以看出这种新型的制导律应用于引导多发导弹以指定时间同时攻击目标时的有效性和可行性。     

侦察打击一体化作战模式下炮兵装备体系组分需求研究

界定了作战模式、炮兵装备体系组分需求等概念,分析了侦察打击一体化作战模式的内涵、装备体系的特点。通过侦察打击一体化作战模式对炮兵作战流程、能力要求的分析,构建了为适应这一要求的炮兵装备体系组分需求方案,得出其是由情报侦察系统、信息处理与指挥控制系统、火力打击系统和保障系统组成的结论。并据此绘制了侦察打击一体化作战模式下的炮兵装备体系结构及信息流程图。     

Robustness of efficient server assignment policies to service time distributions in finite‐buffered lines

We study the assignment of flexible servers to stations in tandem lines with service times that are not necessarily exponentially distributed. Our goal is to achieve optimal or near‐optimal throughput. For systems with infinite buffers, it is already known that the effective assignment of flexible servers is robust to the service time distributions. We provide analytical results for small systems and numerical results for larger systems that support the same conclusion for tandem lines with finite buffers. In the process, we propose server assignment heuristics that perform well for systems with different service time distributions. Our research suggests that policies known to be optimal or near‐optimal for Markovian systems are also likely to be effective when used to assign servers to tasks in non‐Markovian systems. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

基于线性模型跟随的重构飞行控制律设计

线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。     

关于独立学院教学体制的构建

独立学院作为一种新型的办学模式,是高教改革的战略抉择,对我国高等教育向“大众化教育”转变具有重要的意义。构建合理的独立学院教学体制是实现人才培养的关键。对此,独立学院必须以培养应用型专门人才为目标,以市场为导向,科学确定学生的知识结构和能力体系,构建合理的人才培养模式;应根据独立学院的特点,以教学运行管理为重点,加强教学管理的规范化建设,构建合理的教学管理机制;以提高教学质量为目标,构建合理的教学质量监控与保障体系;充分运用独立学院灵活的办学机制,构建一支由母体高校教师、专任教师和兼职教师三部分组成的,适应独立学院教学工作需要的教师队伍。     

灰色关联法在舰炮武器系统模糊决策中应用

结合多属性决策的特点,采用引入权重向量的灰色关联法,建立模糊多属性决策模型用来解决舰炮武器系统方案优选问题;通过实例分析,建立决策模型,计算和比较舰炮武器系统配置各候选方案与理想方案的关联度,从而确定舰炮系统的最优配置方案。应用实例结果证明,该方法相比其它单一方法,可进一步提高舰炮系统决策的有效性和可靠性。     

灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

Kurtosis correction method for X̄ and R control charts for long‐tailed symmetrical distributions

This paper proposes a kurtosis correction (KC) method for constructing the X? and R control charts for symmetrical long‐tailed (leptokurtic) distributions. The control charts are similar to the Shewhart control charts and are very easy to use. The control limits are derived based on the degree of kurtosis estimated from the actual (subgroup) data. It is assumed that the underlying quality characteristic is symmetrically distributed and no other distributional and/or parameter assumptions are made. The control chart constants are tabulated and the performance of these charts is compared with that of the Shewhart control charts. For the case of the logistic distribution, the exact control limits are derived and are compared with the KC method and the Shewhart method. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

前馈控制的神经网络实现

不依赖对象模型,在前馈-反馈定值控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,以反馈输出引导网络权值及输出的调整,使网络逐步学成前馈补偿功能,并最终在控制中占据主导地位,实现对主要可测干扰的补偿.文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较.文中采用两种不同方式对神经网络进行训练,仿真结果证实了在模型未知的条件下,利用神经网络实现前馈控制的有效性.