Optimal joint preventive maintenance and production policies

We study joint preventive maintenance (PM) and production policies for an unreliable production‐inventory system in which maintenance/repair times are non‐negligible and stochastic. A joint policy decides (a) whether or not to perform PM and (b) if PM is not performed, then how much to produce. We consider a discrete‐time system, formulating the problem as a Markov decision process (MDP) model. The focus of the work is on the structural properties of optimal joint policies, given the system state comprised of the system's age and the inventory level. Although our analysis indicates that the structure of optimal joint policies is very complex in general, we are able to characterize several properties regarding PM and production, including optimal production/maintenance actions under backlogging and high inventory levels, and conditions under which the PM portion of the joint policy has a control‐limit structure. In further special cases, such as when PM set‐up costs are negligible compared to PM times, we are able to establish some additional structural properties. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

基于联合傅里叶变换测量CCD图像采集系统的像素问距

分析了CCD图像采集系统的像素间距测定的必要性,指出了靶板标定方法的缺点,介绍了联合傅里叶变换测量原理,给出了用测定CCD图像采集系统像素间距的测量装置以及测量方法。得到了实际测量的数据,并对数据进行了分析。     

浅析一体化作战中如何处置时间上敏感的目标

通过对时间上敏感的目标的分析确定,打击过程的指挥与控制及注意事项的研究,对一体化作战行动的联合目标选择与打击的相关问题进行了探讨.     

新军事革命与C4I系统

介绍了联合作战的概念,着重分析了Ｃ４Ｉ在联合作战中的地位和作用、新军事革命对Ｃ４Ｉ的影响,并提出了几点看法。     

相依目标群系统火力分配问题分析与解法

本文中讨论由若干个相依目标群组成的平面点目标系统的火力分配问题。对于武器型号相同的情形,得到了“边际毁伤递减原理”和“循序最优方案即全局最优方案”等结论,并在此基础上提出了问题的解算方法。对于武器型号不同的情形,提出了“循序最优枚举法”,并得出有关结论。     

空地支援多目标模型

本文研究空地支援优化问题。模型的构造是基于目标规划理论。首先建立基础模型,然后根据问题条件,建立多目标模型。     

悬置螺母的载荷分布及优化设计

本文在全面考虑螺旋付变形和建立合理的力学模型的基础上,导出了悬置螺母载荷分布计算的矩阵表达式,并以载荷分布均匀为目标对其结构参数进行了优化。优化结果较好地改善了悬置螺母的载荷分布状况,显示出良好的应用前景。     

单兵种对多兵种作战的最优火力分配

本文利用微分对策方法研究了单兵种对多兵种作战时的最优火力分配原则,指出了应首先集中力量攻击敌方交战强度最大的一类作战单位。本文还说明了多兵种对多兵种作战时类似的问题的重要性和困难所在。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。