基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

基于视频监控的人的异常行为系统设计

"视频监控"是一种可实现夜间检测的视频监控系统,普遍用于沿街商铺、仓库、郊区独户别墅以及小区等场所。传统的视频监控对摄像头的要求较高,并且需要多人值守,对人力、财力的要求较高。针对传统视频监控存在的不足,设计了一种智能检测系统,能实现对非法入侵、物品盗移等异常状况的实时检测和及时报警,还针对夜间图像的特点设计增强算法,使普通摄像头可实现夜间监控,大大降低了视频监控的应用成本并提高了监控效率。     

陆战武器网络化火控系统的模型框架与信息流程

基于陆军作战分队网络化作战体系,设计了陆战武器网络化火控系统的组成与模型、协同作战模式与系统信息流程,总结了网络化火控系统的发展应用前景,将为陆战武器网络化火控系统的技术突破、功能实现、产品设计奠定基础。     

武器装备体系演化研究

体系动态演化是武器装备体系建设发展、体系作战能力和体系对抗效能评估优化的基本认识前提。鉴于当前武器装备体系概念理论基于多问题思维视角现状,研究层次、问题形式和技术方法手段复杂多样,以体系演化为切入点,围绕装备体系动态演化的涵义,从体系结构优化设计、体系协同作战过程优化和体系作战效能评估优化3个层次综述了装备体系演化研究进展。在此基础上,讨论了基于大数据、超网络、认知粒计算的装备体系多学科研究需求,对可能性的技术思路给出可供借鉴建议。     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。     

Markovian models of three‐on‐one combat involving a hidden defender

In this paper, Markovian models of three‐on‐one stochastic firefights between ground‐based weapon systems are developed. These models address a common scenario of interest to the military, but one which has been much neglected in analytic combat models, that of combat between a hidden defender and an exposed attacking force. Each combatant must detect an opponent before commencing their firing cycle, a task which is considerably more difficult for the attacker. In the models developed here, the defender detects the exposed attacking group after an exponentially distributed time interval, while each attacker has a fixed probability of detecting the defender via the flash signature produced after each shot fired by him. The utility of the approach is demonstrated by investigating what impact the introduction of a coordinated gun‐laying system for the attacking force might have, a system made possible by battlefield digitization. The method used here allows models to be developed incrementally. This and other advantages of the Markovian approach are discussed. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 627–646, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10041     

双机空战模拟结果评判研究

定义了空战模拟结果指标-空战结果矢量和取胜矢量,推导了基于武器杀伤概率的取胜矢量计算方法,为定量研究作战飞机空战效能提供了依据。     

适应4+1人才培养模式,强化综合训练教学环节

就综合院校着眼新军事斗争准备需要,强化实践性教学环节,运用综合训练手段全面培养和提高学员军事素质,进行了初步的探索与思考,主要从组织综合训练对学员素质培养的重要作用,组织综合训练的基本原则及对如何搞好综合训练的新构想等3个方面的内容进行了探讨。     

改进AHP在导弹武器系统作战效能中的应用

导弹武器系统是一个十分庞大的系统,在评估其作战效能时应该综合考虑多方面内容.这时可以在多种方法的基础上结合AHP的办法.但传统AHP存在着许多缺点,不能对人主观错误性、片面性进行修正,其计算模型也存在着不足,在指出这些错误的同时给出了相应的解决方法,提高了评价的科学性与客观性,并对所做的工作进行了讨论.     

空降兵师(团)登岛作战兵力分配模型

通过结合空降兵师(团)级登岛作战的战术特点,确立了遮断点的单点和联合价值的指标体系,建立了以联盟博弈为基础的兵力分配初步模型,然后以Shapley值作为此联盟博弈的解,结合投放过程中的兵力损耗,得到一个合理的兵力分配方案,从而建立了师(团)级空降登岛作战的兵力分配模型和算法.