面向装备作战仿真的智能机动模型的设计与实现方法研究

从装备作战仿真领域中的智能机动模型的特点出发,结合机动过程中的天候、道路和敌情威胁等影响因素,利用模糊控制技术,构造了智能机动模型的知识库、推理机,同时,本文对外部环境因素和机动速度控制量分别进行了模糊化和反模糊化,有助于指挥员迅速制定机动方案,对人不在环的装备作战仿真具有一定的参考价值和指导意义。     

油料装备智能维修决策系统研究

在分析油料装备维修管理特点的基础上,提出油料装备智能维修决策系统体系结构,论述模型库与知识库的构建方法,描述维修推理机工作原理。针对油料装备故障诊断信息具有模糊性的特点,建立油料装备故障智能模糊诊断模型,论述故障诊断模糊规则、模糊推理步骤、模糊算子定义及其推理方式。对维修策略决策的主要影响因素进行分析,以使油料装备稳定性及经济性、维修周期达到最佳为维修策略目标,构建油料装备维修策略模型,论述维修策略原则和模型工作流程。油料装备智能维修决策系统的研究,对提高油料装备维修科学化和智能化水平,加强油料装备保障力度具有重要意义。     

智能控制Web测试模型

随着Web应用软件的迅猛发展,作为保证Web质量和可靠性的重要手段,Web应用软件的测试越来越受到人们的重视.通过对当今最常用的Web测试方法、思想以及工具的研究.分析对比了常用的模型,从而提出了一种基于智能控制理论的Web应用软件测试模型.     

模糊启发规则的防空作战智能指控系统决策

为提高防空作战智能指控系统决策效率,在充分考虑专家经验知识的基础上,利用模糊启发规则对智能指控系统决策模型中的规则和推理方法进行改进.通过对防空作战打击决策输出结果的编程计算,得到打击决策输出方案与实际作战决策结果一致.该方法可使模糊规则条数减少,输入向量和模糊矩阵的维数降低,推理计算速度加快,却不影响最终决策输出结果.     

基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器

经典的PID控制方法虽然其物理意义明确、参数调整简便,但是面对现代的过程控制对象所具有的非线性、时变和多种不确定干扰等特性,使得基于精确线性数学模型的设计思路很难直接获得满意的动静态控制效果.在BP神经网络控制的基础上,采用混合遗传算法优化BP反向传播权系数值,推导了算法过程,设计了基于混合遗传算法优化的制导炸弹BP网络PID控制器.最后,以某制导炸弹纵向通道设计为例,仿真结果表明控制器能使得制导炸弹准确命中目标,并且具有较好的鲁棒性能.     

基于警用特种装备的智能故障诊断专家系统的设计与实现

智能故障诊断专家系统可用以实现对警用特种装备系统各子系统的状态监测和故障诊断,基于此功能阐述了警用特种装备智能故障诊断专家系统的设计原理,给出了系统的实现方法。通过自适应遗传算法的知识获取机制,介绍了其改进的自适应遗传算法原理,解决了知识获取的问题,实现了警用特种装备的状态监测和智能故障诊断。     

神经网络技术在智能BIT故障诊断系统中的应用

论述了智能BIT的智能设计、智能检测、智能诊断和智能决策,构建了基于神经网络的某高炮装备随动系统的智能BIT故障诊断系统。用Multisim进行电路仿真,提取输出信号的均值、峭度、偏斜度构成三维向量,以它作为特征向量利用神经网络进行模拟电路的故障诊断。通过比较BP神经网络、SOM神经网络和小波神经网络的诊断结果,得知利用均值、峭度和偏斜度作为特征,BP神经网络和SOM神经网络能够有效识别故障状态模式。     

基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

基于QIPF的弱目标检测前跟踪算法

针对低信噪比条件下弱目标检测跟踪问题,提出一种拟蒙特卡罗智能粒子滤波检测前跟踪算法(Quasi-Monte Carlo Intelligent Particle Filter Track Before Detect,QIPF-TBD)。首先,该算法采用拟蒙特卡罗技术改善探测空间中粒子分布的均匀性;其次,通过对更新阶段的粒子进行交叉变异等操作,提高粒子重采样之后的多样性。与同类算法的仿真分析表明,所提方法能有效改善低信噪比目标的检测概率和跟踪精度。     

SATA硬盘控制器的FPGA实现

设计一款高性能的SATA硬盘控制器IP核。基于Xilinx公司的Virtex-5系列FPGA,参考SATA2.5协议,运用VHDL硬件描述语言,采用模块化的设计理念,完成IP核的设计。搭建了验证平台,对IP核的性能进行了测试,经测试该控制器IP核能正确地完成读、写、设备复位、设备识别等操作,且稳定性良好。同时编写了Peta Linux操作系统下的驱动程序,便于嵌入式系统的应用。