基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

工控单片机系统的电磁兼容性设计

与一般计算机系统相比 ,工控单片机系统在电磁兼容方面表现为对电源影响敏感、易形成辐射和串扰通路 ,文章据此提出从电源、总体结构与功率接口等方面提高工控单片机系统电磁兼容性的若干措施     

某型导弹智能维修训练系统设计

智能维修训练系统是智能教学训练系统在故障维修领域的应用。以某型导弹武器系统为对象阐述了智能维修训练系统的设计和实现,研究了该系统的总体结构以及知识表示、学生模型、推理机制、仿真环境的实现方法。     

火箭子母弹电子时间引信电路设计

为火箭子母弹定时开舱提供了一种性能先进的电子时间引信电路系统,阐述其电路组成、工作原理和功能,并分析了该电子时间引信系统的特点。     

基于智能诊断方法的摩托车发动机故障检测系统研究

针对摩托车发动机故障检测问题,结合其结构特点,采用传统专家系统与神经网络融合方式与策略,提出了一种故障检测混合专家系统方法。对以此方法为核心的智能故障诊断系统结构、组成及工作过程等问题进行了研究与讨论,并给出了系统的应用实例。     

一种应用DSP的军用操作机器人运动控制器

介绍了一种由数字信号处理器构成的军用操作机器人运动控制器。对控制器的硬件和软件进行了设计,并对控制策略进行了研究。为了提高控制器的性能,进一步采取了一些新措施。     

自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

智能图形显示终端的软件设计与实现

文中讨论了按CGI 标准来设计智能图形显示终端的软件接口,总结了智能图形显示终端软件的设计和实现的思想和方法。     

直升机航迹滤波与预估研究

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。根据声探测方式 ,推出了测量模型。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估 ,最后对航迹进行了仿真研究。     

基于SIMULINK的电视跟踪模糊控制器的仿真研究

建立了电视跟踪系统中模糊控制器的仿真模型 ,并用 Matlab软件中的模糊逻辑工具箱和 Simulink工具进行了系统仿真。该方法简便、直观 ,通过使用 ,肯定了模糊控制器在电视跟踪系统中的应用价值。