3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network

A 3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network is proposed for the scanning system converted from 2D Lidar with a pitching motion device. The strategy is aimed at moving target detection and monitoring. Combining the device characteristics, the strategy first proposes a cascaded deep neural network, which inputs 2D point cloud, color image and pitching angle. The outputs are target distance and speed classification. And the cross-entropy loss function of network is modified by using focal loss and uniform distribution to improve the recognition accuracy. Then a pitching range and speed model are proposed to determine pitching motion parameters. Finally, the adaptive scanning is realized by integral separate speed PID. The experimental results show that the accuracies of the improved network target detection box, distance and speed classification are 90.17%, 96.87% and 96.97%, respectively. The average speed error of the improved PID is 0.4239°/s, and the average strategy execution time is 0.1521 s. The range and speed model can effectively reduce the collection of useless information and the deformation of the target point cloud. Conclusively, the experimental of overall scanning strategy show that it can improve target point cloud integrity and density while ensuring the capture of target.     

网络中心战条件下舰艇编队武器系统可靠度分析

利用可靠度模型对网络化条件下舰艇编队跨平台组织武器通道的可靠度进行了分析。分析表明,在网络中心战条件下舰艇编队武器系统的可靠度有了大幅度的提升。     

基于语言评价与模糊数的群体意见共识方法

针对具有自然语言评价信息的群决策问题,给出了一种基于语言评价信息与梯形模糊数的群体意见共识方法.该方法先通过无量纲化处理、语言评价信息转换为梯形模糊数、对梯形模糊数进行集结等步骤,形成群体对方案的综合评价值(梯形模糊数);然后对群体意见进行共识分析和评价;最后对共识结果进行方案排序.通过对实例进行分析,表明该方法能得到切合实际的决策效果.     

谈武警学院网络实验室建设

网络技术具有很强的实践性。只有亲自动手,才能产生感性认识。在计算机网络课程教学中,急需网络实验室这样的网络实验平台。通过论证、分析,对武警学院网络实验建设提出合理化建议。     

以色列警卫工作特点探析

以专业视野总结了以色列警卫工作的特点,从以色列警卫力量的职责地位、警卫措施、情报信息、选拔训练、后勤保障等方面进行了多角度的剖析,为进一步研究我国警卫理论提供借鉴。     

互联网中文搜索引擎存在的问题与发展趋势探析

搜索引擎是互联网信息检索技术的核心,中文搜索引擎与国外相比存在着搜索引擎覆盖率低、查准率不高、检索精度差、更新速度慢、无法控制网络信息的动态变化、对信息内容难于控制和管理等问题。对此,提出了中文搜索引擎从单一查询工具向综合化、全功能服务发展;分类主题一体化,检索语言向自然语言发展;查询智能化,向多国化和多语种化发展;搜索引擎集成化、网络资源著录标准化及利用智能代理技术的信息检索等对策。     

远距离测量物体横向微小位移的方法研究

针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题,分析现有测量手段的优缺点,结合一个实践案例,提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。     

基于智能Agent的军事后勤计划生成方法

军事后勤计划是一个复杂的过程,包括地理上分布的组织和信息的协同、繁杂的计算和分析.这使得在有限的时间内制定好后勤计划变得非常困难.基于Agent的后勤计划系统(LPS)是为了后勤计划者开发的支持系统.在LPS中用智能Agent建立军事后勤计划过程中的事务处理、组织或信息实体交互的模型,收集和分析相关信息,自动生成军事后勤计划.     

论城市公共安全管理网络平台的建设

针对城市的快速发展,各种突发性自然灾害或人为破坏事件增多,在充分分析城市公共安全管理现状的基础上,提出了城市公共安全管理网络平台建设,并对其总体结构,各自功能,技术、政策支持及运行模式进行了深入论述。     

关于公安消防部队信息化建设整体规划的思考

对公安消防部队信息化建设的总体目标、建设思路、现状、发展战略重点及保障措施等方面提出了基本看法。