一种鲁棒的场地球类视频中的球门探测方法

在场地球类视频中,球门常常会伴随着精彩片段而出现。因此,球门探测是体育视频的基础,同时也是视频高层语义概念探测的研究热点。目前,利用机器学习方法进行视频中的对象探测是非常有前途的研究领域。基于此,提出一种基于模糊决策树的球门探测算法,用来探测场地球类视频中球门帧的出现,为了提高分类准确性,在模糊决策树训练的过程中加入了平衡处理。实验结果表明,与基于阈值和决策树的算法相比,该算法可以得到更好的分类结果(F-measure>95%),并且我们可以从所建立的树中推导出模糊规则来解释分类模型。     

浅谈基于物联网技术的消防监管平台构建

智能化消防监管平台是以物联网技术为支撑,对联网单位的消防情况进行科学、客观、实时的数据采集,并对其进行实时、智能化的梳理和分析,进而形成和输出有效信息的消防监督及灭火救援管理系统.阐述了该系统的特点、系统的构成和多模块功能.智能化消防监管平台可以转变现有的消防监管模式,有效提升消防监督及火灾扑救和应急救援的质量、效率和水平.     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。     

远距离测量物体横向微小位移的方法研究

针对传统方法无法对物体横向微小位移进行远距离测量的难题,分析现有测量手段的优缺点,结合一个实践案例,提出了一种传统光学仪器与现代数码产品和计算机智能识别技术相结合的新方法。     

基于智能Agent的军事后勤计划生成方法

军事后勤计划是一个复杂的过程,包括地理上分布的组织和信息的协同、繁杂的计算和分析.这使得在有限的时间内制定好后勤计划变得非常困难.基于Agent的后勤计划系统(LPS)是为了后勤计划者开发的支持系统.在LPS中用智能Agent建立军事后勤计划过程中的事务处理、组织或信息实体交互的模型,收集和分析相关信息,自动生成军事后勤计划.     

EEMD+BiGRU组合模型在短时交通流量预测中的应用

针对城市交通流随机波动性强、数据中含噪声多导致预测精度下降的问题,提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)的组合交通流量预测模型,有效地提升了短时交通流预测的精度。模型利用EEMD算法对原始数据进行分解,根据分解所得的本征模函数(intrinsic mode function,IMF)分量绘制噪声能量图谱,去除分量中的噪声,并将去噪后的IMF分量作为BiGRU网络的输入进行训练,再将训练所得的结果进行重构加和,得到最终的预测结果。实验结果表明,未舍弃含有噪声的IMF分量进行重构的预测结果,相比于参考文献中提出的EMD+LSTM模型、LSTM模型和EEMD+LSTM模型,其平均绝对百分误差分别优化了42.36%、61.82%和30.95%;舍弃含有噪声的IMF分量后进行重构的预测结果,其平均绝对百分误差相比于将全部IMF分量进行重构优化了56.62%。     

Optimal patrol to uncover threats in time when detection is imperfect

Consider a patrol problem, where a patroller traverses a graph through edges to detect potential attacks at nodes. An attack takes a random amount of time to complete. The patroller takes one time unit to move to and inspect an adjacent node, and will detect an ongoing attack with some probability. If an attack completes before it is detected, a cost is incurred. The attack time distribution, the cost due to a successful attack, and the detection probability all depend on the attack node. The patroller seeks a patrol policy that minimizes the expected cost incurred when, and if, an attack eventually happens. We consider two cases. A random attacker chooses where to attack according to predetermined probabilities, while a strategic attacker chooses where to attack to incur the maximal expected cost. In each case, computing the optimal solution, although possible, quickly becomes intractable for problems of practical sizes. Our main contribution is to develop efficient index policies—based on Lagrangian relaxation methodology, and also on approximate dynamic programming—which typically achieve within 1% of optimality with computation time orders of magnitude less than what is required to compute the optimal policy for problems of practical sizes. © 2014 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 61: 557–576, 2014     

基于单应轨迹的视频实时稳像算法

针对视频稳像中实时任务的需求特点,提出一种基于单应轨迹的视频稳像算法。估计序列图像帧间的单应变换,并将该变换作用于图像窗口的4个角点,从而对每帧图像产生4个短的单应轨迹以代表视频短时间内的运动。利用关联卡尔曼滤波器以一种连续方式对不同帧的单应轨迹进行平滑。对图像合成采用包括性和相似约束以提高结果视频的可观性质量。该算法以在线方式工作,消除了缓存输入图像帧导致的延迟,具备不依赖于复杂的3D重建和长距离特征跟踪的优点,并有效避免了单应模型表达视频运动模型的误差积累问题。实验表明该算法能够有效对包含2D和较复杂3D场景的视频进行稳像,并且能够达到实时处理速度。     

一种新的红外图像目标检测方法

提出了一种新的海空背景下受强杂波、噪声污染的红外图像目标检测算法,算法利用了小波变换的多分辨率、多尺度特性,将要检测的图像分解到不同频率的多个尺度上,再采用形态学的背景估计和形态滤波技术,对分解后的子图像进行处理、小波重构。仿真实验表明,该算法可较强地抑制云层、海浪以及海天线的强杂波背景和强噪声的干扰,可检测出信杂比(SCR)为2的目标,适用于舰载红外警戒系统。     

海军“时间敏感目标”打击系统

本文阐明“时间敏感目标”打击体系的概念和构成,并描述了美军装备的“战术利用系统”概况。在此基础上结合我海军的航天、航空侦察、监视信息的实际情况,对“战术利用系统”的发展做了探讨,并提出了两种系统体系结构方案。