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针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
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习近平主席为军队审计工作提出了\"全覆盖\"\"问题导向\"等新要求.在现有审计力量难以满足审计需求的情况下,通过购买社会审计服务、接受社会审计组织劳务派遣等方式组织社会审计力量参与军队审计任务,将是提高军队审计机构工作效率、实现创新发展的有效途径.本文通过SWOT分析法对军队审计机构运用社会审计力量的优势、劣势、机遇和威胁等... 相似文献
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王炜 《中国人民武装警察部队学院学报》1999,(6)
Ｙ２Ｋ（计算机２０００年问题）的解决现在已迫在眉睫,文章在讲述 Ｙ２Ｋ的产生及其危害的前提下,提出了Ｙ２Ｋ的测试及解决办法,并阐述了我国目前在Ｙ２Ｋ问题上的工作及成果。 相似文献
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为了科学地指导DN150承插管线的使用与管理,采用非线性有限元法对带内腐蚀缺陷的DN150承插管线进行了剩余强度的评估。通过分析和计算,研究了腐蚀缺陷宽度、长度和深度对管线极限承载能力的影响。结果表明：腐蚀缺陷宽度对DN150承插管线的承载能力影响很小,可忽略不计;随着腐蚀缺陷长度的增加,管线的承载能力略微减小,当缺陷长度达到150mm,管道失效压力基本不变;随着腐蚀缺陷深度的增加,管道失效压力呈线性递减,其对管道失效压力的影响程度远远大于腐蚀缺陷长度。 相似文献
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This paper empirically analyses the effect of terror on internal migration between Israeli subdistricts. Using a unique data-set comprising migration flows for the period 1999–2012 and the number of rocket and non-rocket attacks, we test the hypotheses that terror reduces migration into an affected subdistrict and increases migration out of it. According to our results, the effect of terror on migration is asymmetric as we only find evidence for the first hypothesis. This result remains when we use an instrumental variables strategy that corrects for underreporting of the number of rocket attacks. The largest effects of rocket attacks are found for migration into the Southern subdistrict of Ashqelon as well as into other border regions in Northern Israel, while non-rocket attacks also have substantial effects in the more populous centres of Jerusalem and Tel Aviv. 相似文献
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高校内部控制是为了提高工作效率,加快环节运作而制定的工作体系.高校后勤工作也必然涉及这一问题.找出问题的症结,提出解决办法,正确处理内部控制关系是加速集团运转的先决条件. 相似文献
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从线性化的Euler方程和连续方程出发,采用线性自由面条件,通过傅里叶变换法研究水平运动点源在分层流体中产生的内波.利用源汇分布法分析运动潜体产生的lee波,采用稳定相法计算远场速度.计算结果表明,高模态内波的波域角小于低模态内波的波域角,内波的波域角小于Kelvin波的波域角;随航速增大lee波主要表现为散波. 相似文献
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席立平 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(7):77-78
目前,公安现役部队审计正处在由传统审计向现代审计加快发展的重要转型期。需要大胆突破传统审计方式的局限,以服务部队中心工作为导向,以规范审计机制为重点,以创新审计技术为关键,以推进审计成果共享为途径,切实提高审计监督的服务层次和服务水平,不断推进审计工作改革创新。 相似文献
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讨论了受任意集中力、集中力偶和线性分布力作用的平面杆系结构内力分析技术.遍历单元的轴向和横向荷载特征点,生成该单元的“轴向荷载教组”和“横向荷载数组”,以此为基础,构造内力计算的“特征点截面法”和“特征点递推算法”,并进行了分析.分析结果表明:两种算法适合包含梯形分布的复杂荷载组合,是一种实用的平面杆系内力计算技术,可... 相似文献
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Oarhe Osumah 《Small Wars & Insurgencies》2013,24(3):536-560
The phenomenon of the Boko Haram insurgency in Northern Nigeria has generated many security concerns. This article explores the implications of the Boko Haram insurgency in Northern Nigeria for internal security. The article, which relies on a study of secondary sources of data, reveals that the insurgency has spawned varied implications such as an international image crisis, huge economic losses, a health and humanitarian crisis, a huge burden on the security apparatuses, arms proliferation, and endangered national unity. It holds that the insurgency is essentially interlinked with a breakdown of the social contract manifested in opportunistic behavior, economic stagnation, and lack of functioning institutional mechanisms for policy conduct and conflict resolution. Owing to the security menace posed by the insurgency, the article recommends that the root causes of the insurgency should be tackled rather than relying on reactive measures that cannot guarantee enduring peace and internal security. 相似文献