“气”范畴新论——兼谈“天人合一”

中国古代气论哲学建立的是"天人合一"的生命哲学.在SARS给人类敲响警钟之时,深刻反思中国古人的"天人合一"思想,对人与自然的和谐发展具有重要借鉴意义.     

Principles of Minimum Force and the Parachute Regiment in Northern Ireland, 1969–1972

Developing literature on Operation Banner, the codename for the British military operation in Northern Ireland, has indicated that the conduct of soldiers deployed was not always in line with principles of minimum force. Adherence to these principles would seem to have been essential to the success of the operation given the initial deployment of the soldiers was in the role of military aid to the civil power. This article will examine the role of one of the British Army’s most aggressive units, the Parachute Regiment, and will show how the responses of the regiment to the demands of the operation in Northern Ireland were frequently in contravention of minimum force principles.     

对加强网络化思想政治工作的几点思考

随着时代发展,网络已成为报纸、电台、电视以外的“第四媒体”,亦成为思想政治工作一个新的重要阵地。它既给军队思想政治工作带来了机遇,也带来了前所未有的挑战。探索如何充分运用网络这一特殊的文化载体,开拓军队思想政治工作新途径,抢占“制高点”,弘扬主旋律,具有重要的理论和实践意义。     

Boko Haram insurgency in Northern Nigeria and the vicious cycle of internal insecurity

The phenomenon of the Boko Haram insurgency in Northern Nigeria has generated many security concerns. This article explores the implications of the Boko Haram insurgency in Northern Nigeria for internal security. The article, which relies on a study of secondary sources of data, reveals that the insurgency has spawned varied implications such as an international image crisis, huge economic losses, a health and humanitarian crisis, a huge burden on the security apparatuses, arms proliferation, and endangered national unity. It holds that the insurgency is essentially interlinked with a breakdown of the social contract manifested in opportunistic behavior, economic stagnation, and lack of functioning institutional mechanisms for policy conduct and conflict resolution. Owing to the security menace posed by the insurgency, the article recommends that the root causes of the insurgency should be tackled rather than relying on reactive measures that cannot guarantee enduring peace and internal security.     

基于遗传算法的大型降落伞气动力参数辨识

建立了降落伞回收系统的六自由度动力学及运动模型,针对大型降落伞可观测数据少的特点,设计遗传算法辨识其气动力参数,利用仿真验证了辨识方法的可行性和辨识模型的正确性。结合空投试验录像分析数据,辨识了某型号飞船所采用大型环帆伞的气动力参数,并利用辨识结果对其稳定性进行分析,其结论可作为回收系统设计的理论参考依据。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

提高海军航空兵体系作战能力问题研究

转变思想观念、拓宽战略视野,积极探索实践,在"重建、严管、常用"的基础上,着力聚合体系作战力量,加快提高海军航空兵体系作战能力。首先从指挥信息体系融合程度、装备信息化含量、集成训练质量、综合保障能力、侦察预警能力及实战能力等六个方面阐述海军航空兵体系作战能力基本情况;提出加强信息系统下海军航空兵体系作战能力建设问题,即构建侦察预警体系、加快远海预警探测网建设、改善攻防力量结构以及加强电子对抗装备建设;最后,提出提高海军航空兵体系作战能力的有效举措,即完善作战体系、深化作战研究、加快转变步伐、提供能力支撑、推动能力聚合及持续能力发展。     

可控翼伞气动力及雀降操纵力仿真计算

本文建立了可控翼伞气动力计算的等效翼型—柔性模型以及雀降操纵力计算的双体铰接模型。用曲面涡格法对翼伞的气动力进行了计算,在此基础上,对翼伞的雀降操纵力也进行了计算。     

采用副载波参考波形方法的GNSS双载波环多径抑制技术

为了实现对高阶二进制偏移载波(BOC)信号的无模糊和抗多径接收,将码相关参考波形的闸波设计思路应用于GNSS双载波环路接收方法的副载波锁相环。在副载波锁相环中引入设计的闸波参与信号的相干积分过程,使双载波环法具备抗多径性能且不需要额外引入相关器。对该设计方法的理论和具体实现进行阐述和分析,从副载波多径误差包络和跟踪精度两方面对改进的双载波环路方法性能进行评估。仿真结果显示,采用的算法与双载波环路法相比,可以降低BOC(1,1)信号81.1%的副载波多径误差包络面积以及BOC(14,2)信号75.1%的副载波多径误差包络面积。但是,改进的双载波环路法会带来-6 dB的相干积分后载噪比损失,降低跟踪精度。因此,在闸波参数设计上,需要谨慎选择以平衡算法的多径抑制和跟踪精度性能。综合来看,该方法适用于解决非弱信号条件下及多径环境下的高阶BOC信号接收问题。     

永磁无刷直流直线电机齿槽力补偿控制研究

永磁无刷直流直线电机的齿槽定位力对其低速性能影响很大,而单纯的设计方法不可能完全消除齿槽力的影响,为此,必须在控制系统中对齿槽力进行补偿。针对包含齿槽力模型的理想电机控制系统进行了理论分析,指出通过引入位置反馈环节可以消除齿槽力的不良影响。利用有限元分析方法计算了电机的推力和齿槽力波形,验证了低速条件下推力波动主要由齿槽力引起,并说明可以通过位置反馈来补偿推力波动。最后,提出将一个齿槽力周期分为多个区间,然后分段进行线性补偿的简易控制方法。该方法无需高精度的定位装置和复杂的控制算法即可实现对电机齿槽力的补偿,实验结果表明,所提方法能够有效抑制电机的推力波动。