火控计算机CPU板测试与故障诊断

针对某火控计算机CPU板的检测与诊断问题,提出了利用专用测试程序实现交互式诊断的方法,在握手测试的基础上,通过自检与被动测试相结合,实现板级和模块级的功能检测和故障诊断。给出了详细的硬件设计方案,提出了故障诊断的基本思路和方法,对同类CPU板的测试和诊断有一定指导意义。     

激光制导炸弹投放域分析

以某型激光制导航空炸弹为例,进行了三维动态数字仿真研究.建立激光制导炸弹空间六自由度运动方程组,激光制导炸弹控制系统数学模型和控制信号的形成模型,用拟合技术求解气动力因数,仿真计算了水平投放时的投放域,并对影响攻击区边界的因素和影响制导精度的因素进行了分析和讨论.对激光制导炸弹的研制提出了几点建议.     

地炮火控系统的现状及发展概况

简述了数字化战场的特点,分析了地炮射击指挥系统数字化改造的必要性;介绍了国外地炮射击指挥系统数字化所采用的关键技术与设备;分析了国外地炮射击指挥系统的发展趋势.     

鱼雷动力电池组充电自动检测系统

介绍一种高效、自动、快速的鱼雷动力电池充电检测系统.该系统充分利用了微机控制技术、高速信号采集和处理技术,精确地自动测试充电过程中电池的电压,并在充电过程中进行故障检测、显示报警.     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

刚性密封包装密封性能的无损检测方法

本文在分析了密封包装密封性能现有检测方法的基础上,依据气体状态的基本理论,提出了对密封包装的密封性能进行无损检测的方法,从理论上、技术上进行了分析和论证,并给出了刚性密封包装密封性能无损检测的实现途径。     

一类二阶奇异Hamiltonian系统的非碰撞解

运用变分原理,拓扑度理论以及微局部分析技巧相结合的方法,作者讨论了一类二阶奇异Hamiltonian系统的时滞周期解之存在性。     

基于MATLAB／SIMULINK的火控系统动态仿真试验平台设计

火控系统动态仿真试验平台是基于ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ研制的仿真工具。着重介绍了它的功用和软件的树型结构,并以某型雷达方位角天控系统为例,介绍了应用试验平台进行动态仿真和性能分析时的基本步骤。     

潜艇近水面定深航行时的变结构控制方法研究

用自由递阶的变结构控制（ＶＳＣ）方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与ＰＩＤ控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。     

三组元喷嘴混合特性的试验研究

本文对四种类型的气氢／液氧／煤油三组元喷嘴进行了混合特性试验, 研究了内喷嘴的缩进长度对同轴离心外混式喷嘴混合特性的影响, 对比了相同的三组元工况下各喷嘴的混合特性, 分析了喷嘴结构对混合特性的影响, 进行了单喷嘴和三喷嘴的混合特性试验, 试验结果表明： 在相同的三组元工况下, 同轴直流式喷嘴的流强分布跨度比同轴离心式喷嘴小。所得结论对三组元喷嘴和气液同轴式喷嘴的优化设计有参考价值。