On the nature and scope of defence economics

Defence economics uses the tools of economics to study the defence sector and its domestic and international implications. Simple models require careful application in defence economics, since indirect effects may have counterintuitive impacts. For example, while certain arms races can lead to the outbreak of war, others may have the counterintuitive effect of discouraging the outbreak of war owing to mutual deterrence.

The world is now multipolar rather than bipolar, analogous to an oligopoly situation. This multipolar world can be analyzed by a qualitative characteristic function, where the formation of a potential coalition allows study of the shift from conflict to cooperation in international relations. Some new issues to be considered in this framework include accidental nuclear war, potential arms races and conflicts in the third world, and the proliferation of chemical weapons and missiles.     

全气动步兵武器表层自动喷涂机设计

分析目前步兵武器零件表层喷涂技术现状,提出全气动自动喷涂机设计方案,根据步兵武器零件结构特点,规划自动喷涂轨迹,设计全气动自动化喷涂专用设备．该设备具有本质安全性,适于部队条件下使用．     

多机器人编队控制研究

多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题.首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状.从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法.最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究万向.     

A German High Tournament Saddle in the Royal Armouries,Leeds

The Royal Armouries of Leeds preserves a rare example of an early fifteenth-century German tournament high saddle that is also one of the earliest complete western medieval saddles preserved. It bears witness to an extreme form of tournament which stood very far from the real practice of war: the Hohenzeuggestech. Impact marks of lances and swords, visible on the saddle, reveal the violence of the blows exchanged during these meetings, a violence often hard to observe in the contemporary but conventional representations of jousters and tourneyers. Thus, by the means of its excellent state of preservation, the Leeds high saddle sheds some light on the jousts and tourneys on high saddles, once so popular and plentiful in what remains of the civilian iconography of the late fourteenth- and the fifteenth-century Germanic world.     

装甲车辆运动姿态实时仿真系统设计与实现

系统基于计算机仿真技术构建装甲车辆运动时的虚拟战场环境,利用自动控制技术和虚拟现实技术实现对装甲车辆运动姿态的实时仿真,采用同步建模和实时动态仿真技术实现机电系统与视景的同步仿真,从而保证了平台振动位置与由视景运动产生的位置变化一致.通过软、硬件互补的优化设计,提高了系统的抗干扰能力,实现了高仿真度、高质量的仿真通用平台的研制.该系统模型结构完整,参数选取精细,量化科学,三维图形实时性好,模拟程度逼真,工作可靠,维护方便,通用性强.     

CORBA构件模型在指控系统中的应用

针对现有指控系统由于功能模块化设计导致模块间耦合性强、复用性差,系统开发效率低以及升级困难等问题,分析了应用CORBA构件模型(CCM)开发指控系统软件的可行性,建立了CCM构件与分布式中间件集成模板框架,并以WorkBench开发环境为例,给出了应用CCM进行指控系统构件开发、打包、部署等具体实现过程.实际应用表明:CCM在指控系统的有效应用,能够实现系统基于可重用构件设计的开发,不仅提高了系统灵活性、重用性和可配置性,而且简化了系统开发流程,缩短了开发周期,降低了开发成本.     

自行高炮光电火控半实物仿真系统技术实现途径分析

介绍了自行高炮光电火控系统半实物仿真试验的基本原理和技术实现途径,提出了光电火控系统仿真试验的技术实现途径主要取决于目标模拟方式的观点.描述了图像注入式、屏幕反射式和准直投射式等3种目标模拟方式的功能、组成和工作原理.针对光电火控系统性能指标鉴定试验的特点,深入分析了3种方式的优缺点,认为屏幕反射式和准直投射式适用于鉴定试验,根据目前的技术发展水平,可优先发展准直投射式.     

坦克炮控伺服系统未知摩擦的自适应补偿控制

摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。     

B-learning在《现代教育技术》教学中的实验研究

在《现代教育技术》的课程教学中,笔者对B-learning进行了前测——后测菲对等控制组设计的准实验研究。通过对实验数据的分析发现,在学科知识测验方两,两组无显著差异;在是否完成自己预期目标：疗面,两者呈现了显著差异;在协作方面,两种教学方法也擘现出了较显著的差异。另外,B-learning对于培养学习者认知能力和解决问题的能力非常有效。为了能更好地开展B-learning,教师要帮助学生变革他们的学习观,给学生及时有效地指导,并提供丰富的支持环境。     

未标定的视频小卫星深空目标凝视控制

设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。