轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

时域电场积分方程中的奇异提取技术

介绍了一种基于奇异提取技术的时域积分方程中奇异积分的处理方法,在奇异提取过程中,电磁波传播的延迟效应对积分的贡献包含在内。数值实验表明该方法能够大幅提高自作用和近作用阻抗矩阵元素的计算精度。     

基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合算法

设计了一种新的基于ARMA模型自校正卡尔曼滤波器及其信息融合的方法,从而避免了经典卡尔曼滤波器需要精确知道系统的模型参数和噪声统计特性的缺点.仿真结果表明,在未知部分模型参数和噪声统计特性的情况下,自校正卡尔曼滤波器的滤波性能非常接近稳态最优卡尔曼滤波器;基于自校正卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能接近基于稳态最优卡尔曼滤波器的信息融合滤波性能.     

坚持理论创新是中国共产党永葆生机的源泉

创新是一个政党永葆生机的源泉.一部马克思主义理论发展史,就是一部理论创新史.中国共产党是一个善于进行理论思考和理论创新的政党 .80年来,我们党坚持把马克思主义的基本理论同中国的具体实际相结合,在继承中创新,在创新中发展,与时俱进,提出了一系列时代色彩鲜明的新的理论观点.     

Age replacement policies in two time scales

We develop and estimate optimal age replacement policies for devices whose age is measured in two time scales. For example, the age of a jet engine can be measured in the number of flight hours and the number of landings. Under a single‐scale age replacement policy, a device is replaced at age τ or upon failure, whichever occurs first. We show that a natural generalization to two scales is to replace nonfailed devices when their usage path crosses the boundary of a two‐dimensional region M, where M is a lower set with respect to the matrix partial order. For lifetimes measured in two scales, we consider devices that age along linear usage paths. We generalize the single‐scale long‐run average cost, estimate optimal two‐scale policies, and give an example. We note that these policies are strongly consistent estimators of the true optimal policies under mild conditions, and study small‐sample behavior using simulation. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 50: 592–613, 2003.     

谈恐怖主义的形成发展及反恐对策

恐怖主义的形成是与社会客观现实紧密联系在一起的,世界多极化、霸权主义、经济全球化、宗教文化冲突、传媒效应等社会现实问题是促使当代恐怖主义形成并迅速发展的根本原因,而这些原因反映出恐怖主义本质上就是一个社会问题。因此,要从根本上消除恐怖主义,必须以解决社会问题的思路来制定相应的对策,才能真正达到“治本”的目的。     

论我国应对国际金融危机的法律对策选择

美国法律对美联储宽松货币政策规范不力、金融信贷管制法律松弛、金融监管体系存在法律漏洞、法律长期缺乏对金融技术与制度创新保持协调发展的规范等是酿成金融危机的关键因素。应对国际金融危机,我国必须坚持依法推进市场调节与政府调控相辅相成,强化金融监管措施,强化对金融创新风险的防控,力求法律监管机制防范金融风险的全覆盖,依法防控国际金融危机对实体经济影响的深入。     

接近速度和放电电压对空气式静电放电参数的影响

对影响空气式静电放电的一个重要因素——电弧结构进行了理论分析。在此基础上,利用新研制成功的静电放电模拟测试系统,分析了接近速度和放电电压对静电放电电流峰值、上升时间以及感应电压峰-峰值的影响。试验得出,在放电电压一定的情况下,放电电流峰值和感应电压峰-峰值随接近速度的增大而增大;上升时间随接近速度的增大而减小。这些试验结果为建立静电放电抗扰度试验新方法提供了依据。     

考虑资源约束的复杂维修任务时间预计模型

在分析装备维修过程时间影响因素的基础上,研究了维修过程时间模型的建模要素关系。采用Petri网技术建立了反映子任务基本关系、资源约束和调度策略的典型维修过程模型,并对典型子任务执行过程进行了细化建模,研究了模型冲突和资源调度策略。针对典型实例进行了维修时间预计和资源利用率分析。     

库存照明弹药照明炬照明时间研究

照明弹药经过长期贮存后,照明炬中照明剂的理化性能可能已发生变化从而影响其照明效应。通过抽取库存照明弹药样品,分解出弹丸中的照明炬进行静态燃烧试验,测定其光学性能。由测得的数据可以绘制出照明炬发光强度和时间的曲线,分析得出照明弹药经过长期贮存后其照明时间仍符合设计要求。