超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计

建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明：光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。     

Research on modeling of nonlinear vibration isolation system based on Bouc–Wen model

A feedforword neural network of multi-layer topologies for systems with hysteretic nonlinearity is constructed based on Bouc–Wen differential model. It not only reflects the hysteresis force characteristics of the Bouc–Wen model, but also determines its corresponding parameters. The simulation results show that restoring force–displacement curve hysteresis loop is very close to the real curve. The model trained can accurately predict the time response of system. The model is checked under the noise level. The result shows that the model has higher modeling precision, good generalization capability and a certain anti-interference ability.     

航天器隔振器多目标优化方法

由于存在各种高频内部扰动,高精度航天器通常需要进行隔振设计,而被动隔振装置被广泛采用。在被动隔振装置设计中,抑制共振响应峰和隔离中高频振动存在很强的冲突性,需要进行多目标优化设计。建立了隔振系统的动力学模型,提出了以传递函数共振峰幅值和中高频衰减为目标函数的多目标优化模型;提出了基于分解的多目标进化算法对单级和两级隔振装置进行多目标优化的设计方法;对某空间隔振装置进行了数值仿真,结果验证了本文算法的有效性。     

群体性事件网络舆情传播模式与引导机制研究

近几年,群体性事件发生频率和危害程度明显呈上升趋势,群体性事件网络舆情研究逐渐成为热点课题。在重点分析群体性事件网络舆情两种传播模式的基础上,研究政府引导网络舆情的日常引导机制和应急引导机制,以期为政府治理群体性事件提供参考依据。     

解析“翻转课堂”中的教师角色

翻转课堂颠覆了传统的教学模式,实现了学生的个性化学习,学生的学习主体性得到了彰显。不过,教师的作用不仅没有弱化,反而变得更加重要,教师在翻转课堂中具有多重角色,是翻转课堂成功实施的关键。本文简要分析和研究教师在翻转课堂中的重要角色。     

论高中《政治生活》实施探究性学习的一般模式

探究性学习的实质是要求教师转变教育观念,在教学中充分调动学生学习的主动性和积极性,激发学生学习的主人翁意识,真正使学生成为学习的主人。因此高中政治课的课堂教学应该充分渗透探究性学习的精神,同时教师又应在这一宗旨的指导下,根据教材的内容和特点的不同采用不同的模式,选用不同的方法,这样才能达到构建高效课堂的目的。     

基于学生自主学习的高等数学“情景——问题”教学研究

当前,综合性大学高等数学教学中普遍存在着学生学习兴趣不高、学习动力不足、教学方法单等问题,为应对上述问题,我们给出高等数学"情境—问题"教学模式。该教学模式的特点是基于有效问题情境的创设,最大程度地激发学生的学习积极性,将质疑提问、培养问题意识、提高分析问题解决问题能力、提炼知识背后的深刻的数学思想等方面贯穿教学的全过程。该教学模式很好地贯彻了"以人为本"的教育理念,真正将学习的权利交还给了学生。     

FMADM供输弹系统故障模式危害性分析

针对某型火炮供输弹系统的可靠性差和故障率高等缺陷,运用模糊多属性决策的方法(FMADM)对供输弹系统的故障模式进行危害性分析。将严酷度类别、发生概率等级、检测难度等级和修复难度等级作为评价其危害性的属性,同时引入梯形模糊数来表示属性的权重,利用逼近理想点(TOPSIS)方法,根据求得的理想解的相对贴近度来对故障模式的危害性进行排序,进而确定出系统的关重件,为进一步降低供输弹系统故障率奠定基础。     

基于改进经验AM-FM解调的复杂信号瞬时特征分析方法

分析了Hilbert变换在计算复杂单分量信号瞬时特征时存在的不足,研究了一种称为经验AM-FM解调的信号瞬时特征计算方法,并对算法进行了改进.针对其在计算瞬时频率时易受噪声影响的不足,提出将该算法与加权平滑相位差分法相结合来抑制噪声的影响.结合经验模式分解和改进的经验AM-FM解调算法,提出了一种适合复杂多分量信号解调...     

基于BOM的组件并行仿真引擎研究与实现

在组件化建模与仿真领域内,基于BOM规范的组件建模与仿真环境KD-SmartSim得到了广泛应用,它通过RTI实现了组件仿真系统的并行运算,但是其运行性能较低.讨论了KD-SmartSim系统存在的不足,在继承其基于BOM规范组件建模的基础上,提出了新的支持组件并行化计算的结构,设计了SPMD运行模式的并行组件仿真引擎...