高炮系统作战能力评价模型

在层次分析的基础上,将模糊评判法与解析或仿真模型相结合,建立了高炮系统作战能力评价模型。利用该模型,可对高炮系统的攻击能力（包括对目标的探测能力、可射击能力和毁伤能力）、机动能力、防护能力和可靠性与维修性进行综合评价,定量地分析不同高炮系统作战能力之高低。     

高炮系统交错射击技术方案

主要介绍两台相同或相近口径的高炮系统进行对比和选型试验时,一种新的最佳射击方法─—交错射击的原理、技术指标和应用条件等。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

联合作战自同步指挥问题探析

研究联合作战自同步指挥问题。本文从自同步指挥的概念入手,阐述了自同步指挥的特点、实现基础和运行机理,分析自同步指挥的应用与发展前景。     

Warehouse sizing to minimize inventory and storage costs

This paper considers a warehouse sizing problem whose objective is to minimize the total cost of ordering, holding, and warehousing of inventory. Unlike typical economic lot sizing models, the warehousing cost structure examined here is not the simple unit rate type, but rather a more realistic step function of the warehouse space to be acquired. In the cases when only one type of stock‐keeping unit (SKU) is warehoused, or when multiple SKUs are warehoused, but, with separable inventory costs, closed form solutions are obtained for the optimal warehouse size. For the case of multi‐SKUs with joint inventory replenishment cost, a heuristic with a provable performance bound of 94% is provided. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 299–312, 2001     

高炮群火力优化分配的指派模型

火力优化分配是高炮群指挥控制的关键环节。依据有严格理论证明和实用价值的指派问题及其解法(匈牙利法),构建了一对一射击和多对一射击情形下的高炮群火力优化分配的指派模型,探讨了该模型的求解,分析了该模型的实际应用,并通过具体实例对该模型进行了初步验证。该模型的解法被证明是多项式时间算法,满足作战实时性要求。实际应用表明该模型用于解决高炮群的火力分配问题是有效的。     

防空C4ISR系统指挥引导成功率的一种算法

基于防空C4ISR系统试验和评估,给出了一种指挥引导成功率的计算方法.依据指挥引导高度误差的不同要求,分别定义了二维指挥引导成功区和三维指挥引导成功区.通过对指挥引导散布现象的分析,说明了指挥引导点的分布特性,并且应用概率论和数理统计理论给出了指挥引导成功率的计算方法.通过仿真计算,证明了该算法的正确性和实用性.     

神经网络在联合火力打击目标价值分析中的应用

针对联合火力打击中目标价值的特点,运用BP神经网络理论对目标价值进行分析,并建立了联合火力打击目标价值分析指标体系,设计了BP神经网络模型;通过定义学习代价函数、确定函数输出信号、修正函数信号、网络初始化等改进BP算法对目标价值进行了分析,得到了目标打击序列分类.算例验证了该算法的合理、高效、稳定,在联合火力打击中目标优选分类方面具有广泛的实用意义.     

一体化联合作战指挥决策节点提前工作时间研究

分布式联合决策可缩短系统决策时间,提高决策质量.运用分布式联合决策,其关键点之一是确定各流程节点的工作开始时刻.依据影响分布式联合决策各节点开始工作时刻的主要因素是上下节点间传递的信息的特点,引入了信息熵的概念,通过一定的阈值来确立分布式联合决策系统中各节点的开始决策时刻.利用Bernstein多项式建立了分布式联合决策开始时刻数学模型,给出了求解该数学模型的方法,指出了该模型应用于实践的思路.