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351.
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
352.
结合民用飞机运行可靠性研究的技术现状与发展趋势,根据现有的型号设计、研制和在役飞机的具体情况,阐述了民用飞机运行可靠性研究需求。通过梳理民用飞机运行可靠性理论研究进展及工程应用现状,从运行数据采集与处理、运行可靠性分析方法、运行可靠性预测反馈技术、运行可靠性的优化设计、优化维修任务、运行可靠性综合管理平台六个方面,详细阐述民用飞机运行可靠性研究现状及面临问题,展望了民用飞机运行可靠性研究未来发展方向。 相似文献
353.
首次提出极化域-空域联合谱的概念,拓广了电磁波特征参量的谱描述方法.结合具体的极化敏感阵列定义了极化域-空域联合谱,用MUSIC方法得到联合谱函数表达式.研究了联合谱的估计的重要性能指标估计精度和分辨力,估计精度用克拉美劳限CRB(cramer-Rao Bound)来具体度量,分辨力由极化域-空域模糊函数以及模糊图来描述.最后仿真结果验证了该方法的有效性和理论分析的正确性. 相似文献
354.
通过耦合脉冲等离子体推力器(PPT)工作过程中电场、磁场、流场之间的相互作用,描述了电容器放电、推进剂烧蚀、等离子体加速流动等过程,建立了基于磁流体动力学(MHD)的一维非定常数学模型,对PPT的工作过程进行数值模拟。对数值模拟结果作了相应分析,并将部分模拟结果与实验数据进行了比较。结果表明,模型正确反映了推力器放电过程、推进剂烧蚀质量与表面温度的变化趋势。 相似文献
355.
356.
提出了战场信息系统是信息作战战场的核心 ,战场信息系统必须满足战场要素数字化、战场空间一体化、战场结构网络化的要求。我军战场信息系统的基本结构由总部、海军、陆军、空军、第二炮兵五大系统组成。构筑新型战场信息系统 ,首要问题是实现通信现代化 ,组织战场信息系统的建设 ,理顺体制、突出重点、协力发展等几个主要问题 相似文献
357.
指出海水液压传动直接以海水为液压工作介质,具有与海洋环境相容、安全性好、隐蔽性好、效率高、比功率大、结构简单、性能稳定等突出的优越性,在海军装备中具有独特的使用优势.进而论述海水液压传动技术的发展及其在海军各类装备中的应用前景. 相似文献
358.
359.
作战效能分析的基本问题 总被引:5,自引:4,他引:5
在简述了作战效能分析理论能够解决什么样的问题后,给出了作战效能分析的一般准则,提出了按目标分类和杀伤手段分类的方法进行作战效能估计的思想,并对作战效能的估计方法给予了一些定性的分析。 相似文献
360.