联合作战自同步指挥问题探析

研究联合作战自同步指挥问题。本文从自同步指挥的概念入手,阐述了自同步指挥的特点、实现基础和运行机理,分析自同步指挥的应用与发展前景。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

基于因果分析的作战计划评估技术

以信息系统五层评估框架为基础,提出了一种以作战效能为"果"、以系统效能为"因"的作战计划评估思想,给出了一种主从分析链系统效能指标构建方法,设计了一套多视图的作战计划辅助分析工具。应用表明,该方法可以有效发现作战计划中存在的问题,提高作战计划的可行性。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

一个知识辅助的视频语义概念探测框架

视频语义概念探测是视频语义内容分析研究领域的热点和难点问题.语义概念探测方法的性能取决于其是否能够有效地建模和匹配视频语义内容特征.将视频内容抽象为感知概念和语义概念以及概念间的关系,提出了知识辅助的视频语义概念探测框架,利用本体建模概念间关系和上下文知识,从低层特征匹配和上下文匹配两个方面综合考虑语义概念的探测.通过线性融和策略,对匹配结果进行融合得到最终的探测结果.实验结果表明提出的方法探测性能良好.     

军事行政执法行为论纲

军事行政执法行为是军事行政行为的一种 ,它是军事行政法的核心内容。以行政法学的基本原理为依托 ,结合军事行政法律规范和军事行政法律实践 ,努力廓清军事法学界在军事行政执法行为概念和特征方面的认识分歧 ,并初步勾画了军事行政执法行为的框架体系。     

空降作战实验技术框架

开展空降作战领域新思想、新概念、新方案、新技术的实验研究,在实验室设计"未来战争",是开拓认识、驾驭、赢得信息化条件下空降作战广阔空间的有效途径。探讨了空降作战实验的内涵,提出了空降作战实验设计的总体技术结构框架。在此基础上,重点研究了空降作战实验的模型体系结构,并对空降作战实验应用系统的体系结构设计进行了深入分析,旨在为空降作战实验的顶层设计研究及具体实现提供参考。     

ADC模型的高空滑翔UUV作战效能分析

在简单介绍了高空滑翔UUV的概念及其工作过程的基础上,选用ADC模型对高空滑翔UUV的作战效能进行了分析。主要分析其可用度、可信度和能力矩阵的影响因素并建立了计算模型。在此基础上,对高空滑翔UUV的能力矩阵进行了分解并对成功发射概率、滑翔生存概率、低空突防生存概率、成功入水概率及水中击中目标概率等主要组成部分的影响因素进行了详细的分析。最后通过一个简单的算例验证了模型的可行性。     

地空导弹武器系统作战效能评估方法

基于作战任务与作战仿真,提出了一种综合考虑射击效能和有效防卫范围的地空导弹武器系统作战效能评估方法,给出了适用于任意部署条件的防卫角通用计算模型。该方法对地空导弹武器系统的规划论证、作战使用均有一定参考价值。尤其是防卫角的通用计算模型,对地空导弹武器系统在野战条件下的阵地部署有较大的指导意义。     

论校园文化建设的思想与实践——基于华山中学校园文化建设活动的系列思考之一

本文介绍了文化概念的源起和基本内涵,提出校园文化是校园环境中所产生的特定文化,通过将华山中学校园文化建设实践经验与党的十七届六中全会"决定"内容相结合,论述了中小学校园文化建设是社会主义先进文化建设不可或缺的基础环节,只有以马克思主义文化观作为思想基础,在"兵团精神"的统领下,站在"教育兴则兵团兴,教育强则兵团强"的战略高度,把校园文化建设作为兵团基础教育的突破口,亮出品牌、凝聚人心、稳定队伍,才能更好地完成从"屯垦戍边"向"教育戍边"的转变,实现兵团跨越式发展。