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171.
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验. 相似文献
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173.
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175.
网络化作战系统的软硬件体系 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了发展网络化作战系统的两个推动要素——信息技术的发展和第二代作战系统所面临的问题 ,讨论了网络作战系统的发展目标 ,提出了网络化作战系统的软硬件体系结构 ,包括硬件的三层次结构和集成化作战软件的技术方案 ,指出了实现作战系统网络化的巨大效用。 相似文献
176.
随着计算机技术和仿真应用的发展 ,越来越需要组建大规模分布仿真系统 ,HLA框架的定义和应用为此提供了很好的契机。使用桥接技术把不同的联邦连接起来是构建大规模联邦的有效方法 ,其中桥接邦元更适合于不同RTI的异地连接。桥接HLA联邦会带来影响系统时空一致性和性能的新问题 ,时间推进和所有权转移是两个有代表性的例子 ,需要重点解决 相似文献
177.
178.
C4I系统抗毁生存能力分析及优化 总被引:3,自引:1,他引:2
抗毁生存能力是C4I系统的一个重要指标.分析影响C4I系统生存能力的因素,建立C4I抗毁能力模型,是研究提高C4I系统作战效能的重要问题.结合C4I系统的实际,分析和优化提高C4I系统抗毁生存能力的措施,具有很好的现实意义. 相似文献
179.
180.