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无人侦察车伺服控制系统模型很难准确建立,且传统的PID控制误差大、精度低,难以满足实际要求,提出一种序列-残差联合灰色预测单神经元PID控制器的设计方案.单神经元PID控制具有较强的自学习和自适应能力,能够提高系统的鲁棒性;变论域模糊控制则实现其模糊规则的自适应调整,动态调整控制器参数,实现算法增益;建立序列-残差联合... 相似文献
43.
古兵书《将略纪要》载:“民为兵之源,兵为民之卫,兵无民不坚,若民不安固,则兵失源,如鱼失水矣”。山西省阳高县的党政军领导和军民深谙此理,并忠实实践之。1991年被省委省政府评为全省首批双拥模范县后,不断进取,在这块贫瘠的土地上续写着鱼水新篇。 相似文献
44.
这是一位普通党史工作者寻访一位英烈生平的曲折故事。那是1988年,江苏人丰市委党史办陈海云到北京向当年新四军第一师卫生部指导员宗瑛了解大丰一带的党史资料。临别时,宗瑛突然想起了一件事。他问陈海云:“1941年2月日寇偷袭西团时,一位著名的新四军文艺战士牺牲了。你们知道这事吗?…“我们不清楚,他是谁呀?”陈海云如实回答。“他就是《黄桥烧饼歌》的词作者,名叫 相似文献
45.
直接序列扩频通信抗干扰性能分析 总被引:10,自引:0,他引:10
简述了直接序列扩频通信基本原理,讨论了直接序列扩频通信的特点,对直接序列扩频通信系统的抗干扰能力进行研究,最后提出了几种用于提高该通信系统抗干扰能力的具体方法。 相似文献
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初夏的骄阳照耀着塞外山川,使苍凉的山川显得更加悠远、高旷、壮美。迎着微风,我们驱车出煤城大同,过浑源,越恒山,沿山间公路驶向灵邱,到当年八路军首战日寇、威震敌胆的著名战场——平型关要隘,凭吊这座在中国抗战史上书写下辉煌篇章的巍巍雄 相似文献
50.
陈东青 《军械工程学院学报》1999,(1)
设Z是一致光滑Banach空间,T:X→X是次连续强增生算子,{an}、{βn}是两个实数列且满足0≤an≤1,及an→0(n→∞),令Mann迭代序列{Xn}定义为证明了迭代序列{xn}强收敛于S的不动点q的充要条件是||Txn||有界。 相似文献