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为提高三维激光扫描点云数据的配准精度,提出了一种基于快速点特征直方图特征的迭代插值配准方法。配准过程中,点云数据获取时受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。通过计算关键点的快速点特征直方图的特征寻找对应关系,使用随机采样一致算法去除错误对应关系,对对应点协方差矩阵进行奇异值分解求得粗配准旋转平移矩阵,再使用迭代最近点算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度有所增加,有效地提高了配准精度。 相似文献
192.
吴立强 《武警工程学院学报》2014,(6):42-46
目前现存的R—LWE公钥加密方案,普遍存在公钥尺寸大、密文扩展率高的缺陷。给出一种高效的理想格上公钥加密方案,在多用户环境中,借助一个基于广义背包难题的可抵抗碰撞的哈希函数构造用户的公私钥对,缩短了公钥长度;通过增加整个密文中携带消息密文的份额,有效降低了加密每比特明文的平均开销。在安全性方面,由公钥恢复私钥的困难性可以归约到理想格中SVP问题,对密文的攻击相当于求解判定性R—LWE问题。因此,方案能够达到CPA安全性。 相似文献
193.
张建利 《武警工程学院学报》2014,(5):62-65
2013年,伴随着武警工程大学博士学位授权单位立项建设任务圆满完成,武警院校学科建设的层次、数量、结构发生显著变化。客观认识现阶段武警院校学科布局以及学科队伍、学科条件建设形势及存在问题,进一步理清思路,主动作为,加快学科建设,是抓好院校全面建设的有效途径之一,值得深入研究探索。 相似文献
194.
汽车火灾原因调查是一项技术性较强的工作,应该引起火灾调查人员的高度重视。从分析汽车火灾的火源入手,阐述了汽车发动机舱、驾驶舱、底盘部位、电气系统、燃油系统、机械系统等重点部位和系统的现场勘验,以期给汽车火灾原因调查提供参考。 相似文献
195.
栾量海 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(11):41-45
马克思主义中国化经历第一次历史性飞跃及其第一大理论成果毛泽东思想和第二次历史性飞跃及其第二大理论成果中国特色社会主义理论体系两个大阶段,在第一个大阶段中,经历新民主主义革命理论、社会主义革命理论和社会主义建设理论三个小阶段,在第二个大阶段中,经历邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观重大战略思想等若干个小阶段。 相似文献
196.
姚海鹰 《兵团教育学院学报》2011,21(5):54-59
高校思想政治理论课程管理具有丰富的内涵和广阔的外延,是高校思想政治理论课程建设中一个最基本、最核心的话题,也是一个崭新的研究领域。当前高校思想政治理论课程管理存在管理理论缺乏、发展缓慢,管理结构分化、目标偏离,管理力量薄弱、意识淡薄,管理手段单一、效率低下等弊端。因此,高校思想政治理论课程管理变革是一个复杂的系统工程,变革的内容包括:重点加强课程管理方法论研究,构建共享、整合型课程领导体制,优化课程管理队伍素质结构,构建多元、综合的课程管理手段体系。 相似文献
197.
针对固定窗口算法实现点乘运算的椭圆曲线密码,基于符号变换故障攻击原理,通过分析不同故障模型下的密钥恢复过程,给出一种能够解决“零块失效”问题的改进故障分析方法,并进行仿真实验。实验结果表明:采用固定窗口算法的椭圆曲线密码易遭受故障攻击,10min内即可恢复NIST-192完整密钥。该故障分析方法也适用于其他采用点乘运算的密码算法。 相似文献
198.
实施综合统筹的一体化设计,是科学推进装备业务信息系统建设的必由之路。从理论和实践的结合上,阐述了系统总体设计应把握的原则、系统总体结构设计优化、信息中心建设以及对系统研制建设实行全程管理等重点问题,确立了系统总体设计的基本思路。 相似文献
199.
政治学原理课程在授课过程中存在着教材内容的确定性和稳定性,而无论从国际国内形势还是从政治学研究而言,政治学所关注的范围和内容又都处于动态的不断发展变化的。笔者以为,只有在授课中具体运用动态教学法,通过联系学生自身、联系社会现实、联系国家大事、联系国际政治等实际,才能使政治学原理课程在马克思主义基本原则的指导下,更富有时代特征和生活气息,使学生真正学有所获。 相似文献
200.
风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域. 相似文献