一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

基于模糊层次分析法的非致命弹药安全管理系统评价

针对非致命弹药安全管理评估方面的空白,采用模糊层次分析法（FAHP）,从宏观上对非致命弹药安全管理系统进行评价。通过分析影响非致命弹药安全管理水平的因素,建立系统综合评价指标。分别建立不同指标间的模糊一致判断矩阵,确定隶属函数、权重值,最后得出定量评判结果,确定非致命弹药安全管理系统等级,对非致命弹药安全管理提供理论依据。     

A spatial rank‐based multivariate EWMA control chart

Nonparametric control charts are useful in statistical process control when there is a lack of or limited knowledge about the underlying process distribution, especially when the process measurement is multivariate. This article develops a new multivariate self‐starting methodology for monitoring location parameters. It is based on adapting the multivariate spatial rank to on‐line sequential monitoring. The weighted version of the rank‐based test is used to formulate the charting statistic by incorporating the exponentially weighted moving average control scheme. It is robust to non‐normally distributed data, easy to construct, fast to compute and also very efficient in detecting multivariate process shifts, especially small or moderate shifts which occur when the process distribution is heavy‐tailed or skewed. As it avoids the need for a lengthy data‐gathering step before charting and it does not require knowledge of the underlying distribution, the proposed control chart is particularly useful in start‐up or short‐run situations. A real‐data example from white wine production processes shows that it performs quite well. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 59: 91–110, 2012     

基于杀伤链的动态重构作战网络抗毁性分析

作战网络的动态重构过程是其重要特征之一,从杀伤链的角度构建作战网络的动态重构过程,有利于提高作战网络的作战能力和抗毁伤能力。提出了基于杀伤链的动态重构作战网络抗毁性分析。描述了基于异质网络的作战网络模型和典型的杀伤链模型。从杀伤链角度给出了作战网络在节点失效过程中的动态重构策略,并提出了基于杀伤链的网络抗毁性指标。在方法研究基础上进行了案例分析。分析结果表明,动态重构作战网络的抗毁性高于无重构的作战网络,动态重构过程提高了作战网络的抗毁性。动态重构作战网络在度优先攻击策略下的抗毁性明显低于随机攻击策略下的抗毁性。该方法对于作战网络在动态重构下的作战能力评估和分析具有重要意义。     

地空导弹部队集火射击模型

集火射击是地空导弹部队战术单位组织火力运用的一种重要方法,但是目前其组织实施主要依靠手工操作,比较复杂、耗时。对集火射击组织实施过程进行了深入分析,针对集火目标与火力单元的确定、集火射击诸元计算问题,建立了相关数学模型,实现了集火射击的自动化处理。通过在具体实例中的应用表明,该模型可信度高、实用性强,并且易于实现。     

武器系统效能评估数学模型描述

在武器系统效能评估中,武器系统的战技指标是评估武器系统效能的重要因素。对武器系统的可靠性和维修性进行了研究,并应用于可用性矩阵计算中。利用随机过程理论,建立了武器系统可信性矩阵和武器系统效能能力指数模型,最后建立了武器系统效能评估模型。     

基于程序切片的电路提取技术

从HDL设计描述中提取电路在VLSI设计验证、低功耗分析、测试生成等方面有广泛的应用需求。提出了一种采用程序切片技术实现的新的电路提取方法,并深入论述了基于程序切片技术从Verilog描述中进行电路提取的理论基础。该方法可以为每一个感兴趣的信号获取其\"链接切片\"。与以前的方法相比,该方法的优点是细粒度的、不受书写格式的限制,并且能处理更多Verilog的语法元素。该方法已经被集成到现有设计流程中,实验结果表明其方便、高效,有良好的通用性。     

C~4ISR体系结构设计方法

系统体系结构的设计在C4ISR系统开发中具有重要的地位,文章深入研究了目前运用广泛的三种C4ISR系统体系结构分析设计方法:面向过程分析方法、面向对象设计方法和三维视图方法,分析了各种方法的优缺点并进行了比较;讨论了C4ISR体系结构设计方法和C4ISR系统本身的发展趋势以及两者之间的密切关系,对C4ISR系统体系结构的建设提出了自己的看法。     

C~4ISR系统需求工程中作战过程描述方法

对于建设 C4 ISR系统来说 ,系统需求工程的出发点之一应该是基于对作战的描述。同时对目前作战过程进行描述的若干方法进行分析对比 ,结合实际情况对作战过程描述进行讨论并给出新的切入点 ,最后给出一个简单的描述示例。     

AHP法在舰空导弹作战通道分析中的应用

层次分析法(AHP)是一种简便、灵活而又实用的多准则决策的系统分析方法。运用该分析方法对舰空导弹武器各作战通道的性能进行综合分析,其中在对决策矩阵进行计算时,使用了三种不同的效用函数对方案层的各项指标进行了量化,最后得出了各作战通道的综合价值,此值可为指挥员决策提供参考。计算结果表明该方法用于作战通道评价是切实可行的。