基于输出饱和条件下磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

带失效因子的J-M软件可靠性预计模型

提出带失效因子的J-M软件可靠性预计模型.先分析了原有J-M软件可靠性预计模型的特性,指出了此模型产生与实际情况差异的原因;基于在测试初期软件出现的错误,对软件失效率的影响大于测试后期出现的错误对软件失效率的影响的思想,提出了带失效因子的J-M软件可靠性预计模型.最后,针对所提出的模型,利用测量的数据进行了实际验算.     

分段试验的可行性

运用随机点过程方法,从理论上对可修系统能否进行分段试验进行了研究.论证了对于泊松过程模型分段试验的可行性,并研究了分段试验对参数估计的影响.     

四参数寿命分布S(α,β,λ,μ)

本文提出一个具有密度函数 (α>0,β≠0,λ>0,μ≥0)的四参数寿命分布S(α,β,λ,μ),然后证明了它的一些基本性质,据形状参数对(α,β)的不同取值,找出了失效率λ(t)关于时间t的五种变化规律:不变;递减;递增;先增后减;先减后增,并显示出不变失效率是其余四种失效率当(α,β)→(1,1)时的极限。     

基于混响室的雷达回波传输环境模拟

为检验雷达回波传输质量,完成基于莱斯因子K的混响室电磁环境分级,提出混响室条件下雷达回波传输环境模拟评价参数信杂比S,对比分析莱斯因子K和信杂比S的测量原理．实验结果表明：混响室可用于雷达回波传输环境模拟．     

组合金属橡胶隔振系统参数识别

对2块金属橡胶元件组合制备的隔振器进行静动态试验,指出组合隔振器的优点;利用双折线模型描述该非线性迟滞系统的记忆恢复力,并建立该系统的本构关系及参数识别方程;采用给记忆恢复力zs赋初值,再将用最小二乘法识别得到的参数作为初值构造误差函数,利用误差函数把一次刚度和记忆恢复力的参数识别问题转化为函数优化问题的方法,用小生境遗传算法进行优化识别;对该方法进行模拟仿真识别,并对某金属橡胶隔振器进行试验研究.仿真和试验均表明该方法根据系统输入-输出数据来直接识别系统的物理参数,简单可行且精度较高.     

IS STUXNET PHYSICAL? DOES IT MATTER?

Cyber-weapons are software and software, at least intuitively, is non-physical. Several authors have noted that this potentially renders problematic the application of normative frameworks like UN Charter Article 2(4) to cyber-weapons. If Article 2(4) only proscribes the use of physical force, and if cyber-weapons are non-physical, then cyber-weapons fall outside the purview of Article 2(4). This article explores the physicality of software, examining Stuxnet in particular. First, I show that with a few relatively uncontroversial metaphysical claims we can secure the conclusion that Stuxnet is physical. In particular, there exist instances of Stuxnet that are both located in space and causally efficacious, and this is very strong evidence for their being physical. Second, I argue that the question of physicality is actually irrelevant for the moral evaluation of an attack like Stuxnet because of its undeniably physical effects. Finally, I argue that some features of Stuxnet should make us optimistic about the prospects for discrimination and proportionality in cyberwarfare.     

聚溴化苯乙烯阻燃聚乙烯热解动力学研究

用聚溴化苯乙烯作为阻燃剂,制备了阻燃聚乙烯（PE）,利用TG方法研究了PE和阻燃PE在氮气气氛下的热解动力学行为,并用改进的非等温动力学方法研究了其热解动力学。结果表明,加入阻燃剂后材料的初始分解温度提前,阻燃材料的热解区间变宽,阻燃体系的平均失重速率下降,最大失重速率下降,主要分解阶段的残炭率高于未阻燃PE,聚溴化苯乙烯阻燃效果明显,可用于聚乙烯阻燃,说明大分子溴系阻燃剂具有较好的发展潜力。氮气气氛下未阻燃聚乙烯的热解过程只存在一个失重阶段,而阻燃材料在相同温度范围内呈现不同的失重阶段,且在各失重阶段其反应机理函数也发生变化;活化能、指前因子都有所不同,阻燃材料的活化能大于未阻燃材料,且活化能在整个失重阶段是随着温度和转化率的变化而变化的,说明阻燃剂的加入改变了材料的热解行为。     

贝叶斯参数估计在雷区范围估计中的应用

提出了以发现水雷位置信息为抽样点,在给定估计误差的条件下,使用贝叶斯参数估计方法进行雷区范围估计的思路。详细讨论了水雷服从均匀分布时使用贝叶斯参数估计方法估计雷区范围的问题,给出了相关公式的推导过程,并设法解决仿真中存在的中间数值过大的问题。仿真结果均在允许误差范围之内,这验证了算法的可行性。