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101.
利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。 相似文献
102.
103.
两栖装甲车辆水上操纵性的提高与评价 总被引:1,自引:0,他引:1
对采用履带划水推进方式的两栖装甲车辆的水上操纵性进行了分析,没出了极高其水上操纵性的基本途径,并对操纵性的评价指标进行了探讨,对提高操纵性,加强试验研究提出了建议. 相似文献
104.
对惯导系统上的陀螺仪在无故障和故障下输出的信号进行分析 ,计算出信号的特征量———均值、标准差、协方差 ,并用现代谱分析技术中参数模型功率谱分析的方法 ,建立信号的AR模型、绘出AR模型的功率谱图 ,对陀螺仪输出信号的变化进行了比较和分析 ,从而找出一种作为判断陀螺仪性能故障的依据 相似文献
105.
106.
107.
108.
月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求 相似文献
109.
区域的土地利用与生态安全及可持续发展的分析 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了区域土地利用与区域经济发展的相互作用关系,以及土地利用方式转变所产生的生态安全问题,分析表明:随着经济的发展,土地利用的结构、效率、集约程度也将发生深刻的变化,单位土地的占用必将带来的GDP的快速增长,然而土地利用/覆盖变化对气候、水文、生物多样性等产生重要的影响。借鉴深圳市20多年来土地利用变化以及土地利用方式转变所产生的生态安全问题,提出了在保障区域生态安全的前提下,实现经济可持续发展和土地可持续利用的战略措施体系。 相似文献
110.
自行武器GPS/INS组合导航系统的设计 总被引:5,自引:1,他引:4
介绍了某自行武器的 GPS/ INS组合导航系统的设计方案 ,内容包括该系统的数学模型、信息融合和系统仿真。实验结果表明 ,该设计改善了系统性能 ,提高了导航定位的精度、可靠性和实用性 相似文献