超空泡航行体深度跟踪串级控制策略

针对空泡与航行体之间非线性滑行力导致的超空泡航行体稳定性问题,提出了基于圆判据理论和Nelder-Mead算法的超空泡航行体深度跟踪串级控制方法。介绍了超空泡航行体数学模型以及圆判据定理基础知识。结合模型特性推导了超空泡航行体串级误差状态方程,利用圆判据定理研究了内环绝对稳定性。通过Nelder-Mead算法对内环反馈参数进一步优化。仿真分析结果表明：所提控制方法便于反馈参数整定,可以充分利用超空泡航行体的控制量实现深度跟踪。     

论××电台的可靠性控制

运用可靠性的原理、方法和有关标准,对产品进行设计改进,对其生产、验收过程实行严格的控制,是提高已定型列装电子产品固有可靠性的一条重要途径.本文结合XX电台的控制实践对此进行了系统的论述.     

提高鱼雷航行机动性的研究和设计

本文为提高直航鱼雷航行的机动性提供了一定的基本理论和设计方法。作者首先建立了鱼雷空间控制运动的数学模型,并对流体动力控制部件——鳍、舵的设计方案进行了数字仿真,进而提出了提高鱼雷航行机动性的设计方案。该项研究成果已被运用于某自导鱼雷的设计中,它对于把直航鱼雷改装为自导鱼雷也具有一定的现实意义。     

分布式事务处理模型

本文给出了一个分布式数据库环境下的事务处理模型,该模型强调了在处理用户的事务中,场所间所需要的基本的相互作用,为描述和分析分布式并发控制方法提供了一个统一的框架。本文也是有关分布式并发控制研究的导引性文章,为后续论文奠定了基础。     

一种离散描述器系统状态调节的反馈控制律

本文探讨了形如 Ex_(k+1)=Ax_k+Bu_k 的定常离散描述器系统的状态调节问题,得出了一个用至多 n 步使描述器从状态 x_0到达原点的闭环反馈控制律μ_k=Kx_k。     

舰艇指控系统效能综合评估

对舰艇指控系统效能的综合评估方法进行了研究,提出了一种逻辑性和适用性较强、计算简便的多层次效能综合评估方法。     

HLA仿真中利用Stage实现控制和演示方法

高层体系结构HLA(HighLevelArchitecture)是美国国防部为保证各种仿真应用之间的互操作性而建立的一个通用仿真技术框架核心,现已作为IEEE1516标准广泛应用于各种分布式仿真。在实现基于HLA的C4ISR体系结构仿真中,提出了一种利用Stage控制和演示仿真过程的方法,并解决了其中RTI时钟和Stage时钟的不同步问题,有效地完成了仿真过程的直观演示和控制。     

弹药装填机器人自适应PD控制算法

针对弹药装填机器人取弹后自身质量改变较大,运转时会受到质量变化和复杂车内环境共同作用,容易产生运动位移误差现象,采用一种基于重力改进的自适应PD控制算法,实现了弹药装填机器人实际运动轨迹与预定轨迹的快速跟踪要求,并通过Matlab-Simulink进行了仿真验证,得到了较好的控制效果。     

论边防行政执法的比例原则

比例原则是边防行政执法的一项重要指导原则,对于实现边防行政执法的公平与正义,保护边防行政执法相对人的合法权益,节省社会资源,提高边防行政执法的效率,促进政府职能转变,乃至构建和谐边境都具有重大意义;在边防行政执法中贯彻比例原则,主要从规范边防行政执法、加强监督、规范自由裁量权、完善救济途径等方面入手。     

导弹三通道俯仰控制回路的数字化技术研究

采用模拟化设计方法和双线性变换算法对模拟体制的导弹三通道控制系统俯仰回路进行数字化改进设计,使自动驾驶仪的控制规律在参数、结构上实时可变。对改进后系统性能的仿真结果表明,数字化俯仰回路控制满足动态指标要求,方案合理可行,有利于自动驾驶仪结构向着标准化、系列化、模块化方向发展,对其它类型的导弹改装也具有一定的借鉴作用。