面向动作序列的敏捷卫星任务规划问题

针对新一代敏捷卫星对地观测任务规划问题,考虑了直拍直传、立体成像、多条带拼接等复杂任务需求和观测、数据下传、对日定向等九种卫星动作,在任务规划的同时进行卫星动作规划。设计并实现了前瞻启发式构造算法,算法满足卫星存储、能量等复杂约束,在前瞻过程中每次决定当前任务是否安排。采用基于专家知识的多种启发式规则决定任务安排与安排卫星动作序列。仿真实例及实际工程应用表明,算法可以在很短的时间内给出较好的结果,证明了本文方法对于敏捷卫星任务规划问题的适用性。     

基于Z形式化规范的多Agent协作模型研究

用形式化规范语言Z定义了多A gen t协作模型的基本元素,包括:A gen t、目标、角色、交互协议和过程,给出了应满足的一致性约束,并通过城市区域的连锁超市物流调度系统说明了该形式化规范为多A gen t协作提供了一致性和连贯性。     

任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

大学生武术运动员赛前心理训练法运用初探

在赛前武术训练过程中 ,根据大学生运动员的特点和体育心理学原理 ,科学地运用心理训练方法 ,结合技术训练改善训练质量、提高武术表现能力是非常有效的。本文对此进行了有益的探索     

基于SWE的空天资源对地观测协同任务规划服务模型

空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资源共享,建立了空天观测资源传感器描述模型,能够描述典型空天资源的载荷平台、观测机理、定位信息、使用约束和工作特性等信息;为简化观测请求交互流程,基于SOA技术对SWE标准操作进行封装及简化,用户可以在不了解观测平台细节信息的情况下提交观测数据请求。为验证模型有效性,构建了空天资源对地观测协同任务规划实验平台,结果表明该模型具有较强的可实现性和适应性。     

YFRIO 实时I/O语言与YFSIM 仿真语言的同步关系

本文介绍ＹＦＲＩＯ语言和ＹＦＳＩＭ语言的同步关系,阐述了两者同步的硬件、软件机制,以及如何进行程序设计。     

节约营区规划造价的有效途径

屯兵设营,规划先行。营区规划是部队发展所面临的重要问题,随着“节约型社会”建设步伐的加快,部队营区规划的节约化也成为一个热门话题。从实证分析的角度,结合笔者多年的相关实践经验,指出了如今营区规划工作中存在的误区,对如何节约营区规划造价进行了探讨,并提出相应途径。从为部队推广可行性强的政策策略为出发点进行论述,容易为广大部队营房干部掌握,对部队营区规划工作具有一定的指导意义。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

外语受蚀时间对语言学习策略使用频率的影响

调查外语受蚀时间对语言学习策略使用频率的影响。调查发现,学习者学习策略的使用频率,特别是记忆策略、认知策略和补偿策略的使用频率,随着受蚀时间的增加逐渐降低。     

浅析汉语应用中的问题及对策

在英语等强势语言的影响下,受到网络语言等非主流语言的冲击,汉语应用中出现了一些问题。分析现阶段汉语应用现状,找出汉语污染源,有利于有的放矢地加强汉语保护工作。