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1991年 | 1篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 2篇 |
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151.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
152.
Nowadays, Chemical-Biological-Radiological-Nuclear-explosive (CBRNe) risks are one of the world's main safety concerns. The radiological disasters of Fukushima and Chernobyl, the chemical events of Seveso or the release of Sarin in the Tokyo Subway, the biological emergencies such as the H1N1 flu or the recent Ebola outbreak, and recent news about the availability of non-conventional weapons acquired by fundamentalist organisations represent evidence of potential future threats. CBRNe risks are a real and global threat. The University of Rome, Tor Vergata, in collaboration with the most important Italian and international bodies working in the field of CBRNe safety and security, and supported by the North Atlantic Treaty Organisation and the Organisation for the Prohibition of Chemical Weapons, organises International Masters Courses on the Protection against CBRNe events. Within this framework, a Table-Top Exercise was planned, in collaboration with the Italian Ministry of Interior and Ministry of Defence. The scenario, the logistic organisation, on-going adjustments during the exercise and the outcomes are presented here and analysed. 相似文献
153.
154.
155.
提出了一种基于Multi-Agent的虚拟维修训练系统(VMTS)结构框架,整个系统分别由主控Agent、仿真Agent、和接口Agent3个具有交互作用的Agent组成,从而将虚拟维修训练系统的开发转化为一个多Agent系统的设计与开发.基于多Agent的框架结构可实现受训者的智能模型及虚拟训练场景中虚拟物体的行为模型,从而可以提高VMTS的健壮性和可重用性.基于Agent的概念模型实现了Agent之间的交互和协作,并介绍了主控Agent和仿真Agent的具体实现方法. 相似文献
156.
157.
研究基于中国综合社会调查2010年及2017年的微观数据,运用中介模型对七个多民族地区劳动者国家通用语言能力在受教育程度对其收入影响中的中介效应进行分析。得出在受教育程度对个体收入的正向影响中,国家通用语言能力起到部分中介作用,对劳动者收入有明显促进作用,且随着多民族地区经济发展以及推普工作的开展,国家通用语言能力对个体收入的正向影响力有所减弱,受教育程度对个体收入的正向影响力有所增强。因此应注重通过提升劳动者国家通用语言能力促进多民族地区经济发展,持续重视国家通用语言能力在多民族地区劳动者就业能力中的基础性作用以及为其带来的经济收益。 相似文献
158.
基于CPN建模的行动方案开发与分析系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
协助和支持军事计划人员制订和分析作战计划的建模与仿真能力是军方的现行需求,而行动方案的开发与分析则是作战计划建模与仿真的重点。针对作战计划过程期间开发的军事任务的排序与调度问题,设计了一个行动方案开发与分析系统,系统采用客户机-服务器体系结构,运用基于有色Petri网建模的军事计划领域的概念表示法,并使用状态空间分析技术完成军事任务的自动化排序与调度。军事计划人员通过图形用户界面使用系统,在面对紧急突发事件时,可以快速及时地开发出适当可行的COA,并对COA进行逻辑可行性分析。 相似文献
159.
软件信息库是集成化软件工程环境的核心。本文给出了一种图形化的软件过程与产品(softwareprocessandproduct)规范语言及其支撑环境的设计与实现。采用这种规范语言可对给定的软件开发项目进行规划,据此自动产生定做的软件信息库,从而真正反映和支持该软件工程项目的开发。 相似文献
160.
用马尔可夫模型研究人才系统中工龄和职龄问题的一般方法都要按职务等级、工龄或职龄来划分系统状态。本文在只以职务等级划分系统状态的一类无降级且逐级晋升的齐次马尔可夫人才系统中讨论了工龄和职龄问题,得到直观描述工龄和职龄的计算结果,并通过一实例说明了本方法的应用价值。 相似文献