偏心圆凸轮机构的运动学与动力学分析

按对心与偏置两种情况推导出了偏心圆凸轮机构压力角、位移、速度、加速度表达式,并由此对偏心圆凸轮机构工作过程中的运动学与动力学特性进行了分析。     

带有大质量刚体圆锥壳的自由振动分析

本文针对壳体带有大质量刚体的特点,用有限元离散方法,导出了在不同周向波数下壳元节圆位移与刚体质心位移及转角之间的关系式,并将结果与实际运动进行对比分析,论证了结论的正确性。为带有大质量刚体的壳体结构的动力分析提供了理论依据。     

红外导弹制导系统检测的仿真研究

介绍了用简化红外导弹运动学和动力学模型的方法,对导弹的方位和俯仰二个制导系统作单独的仿真检测,介绍了仿真系统的原理及所需设备。可以从计算机屏幕上作图,以判断检测结果。     

简单离心喷油器的试验研究(Ⅱ)——雾化角的计算

本文以实际雾化片为研究对象,在实测雾化角的基础上,分别分析研究了雾化角与雾化片的主要几何尺寸:切向油槽当量半径、旋转半径和喷口半径之间的变化关系。利用这些关系组成了一个决定雾化角大小的雾化角特性数A_(wj),并导出了计算公式。最后,分析了雾化角特性数A_(wj)与几何特性数A的物理意义与区别。     

双通道轴角系统的一种变通道采集方案

本文针对传统的轴角采集系统存在的缺点,提出了一种变通道采集方案,文中介绍了该方案的原理及系统组成,并重点讨论了系统编码组合及纠错处理的方法,最后对几种采集方案进行了比较。     

新型角速率火控系统研究

根据激光测距仪获得的目标斜距,建立实时确定目标速度和过航斜距的数学模型,并提出解决角速率火控系统中普遍存在的计算延迟、预测精度不高和弹道气象修正困难等问题的方案。     

Evasion policies for a vessel being chased by pirate skiffs

Piracy attack is a serious safety problem for maritime transport worldwide. Whilst various strategic actions can be taken, such as rerouting vessels and strengthening navy patrols, this still cannot completely eliminate the possibility of a piracy attack. It is therefore important for a commercial vessel to be equipped with operational solutions in case of piracy attacks. In particular, the choice of a direction for rapidly fleeing is a critical decision for the vessel. In this article, we formulate such a problem as a nonlinear optimal control problem. We consider various policies, such as maintaining a straight direction or making turns, develop algorithms to optimize the policies, and derive conditions under which these policies are effective and safe. Our work can be used as a real‐time decision making tool that enables a vessel master to evaluate different scenarios and quickly make decisions.     

重力梯度对超大柔性空间结构在轨动力学特性的影响

空间太阳能电站是一种具有超大和高柔性特征的空间结构,这种空间结构在尺寸上远超以往的航天器,给轨道动力学特性的研究带来了新现象与新问题。以千米量级的哑铃模型为研究对象,考虑重力梯度影响,建立了Hamilton体系下的在轨动力学模型,利用辛龙格库塔法得到了不同参数取值下的动力学响应。通过对比仿真结果,得到了结构尺寸与重力梯度对轨道运动、姿态运动影响的定量关系。仿真结果表明,重力梯度引起了姿态-柔性振动耦合现象,姿态运动影响了结构振动曲线外部包络线样式,而柔性振动改变了姿态运动周期。     

导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导律

为了实施饱和攻击,需要对撞击角度与飞行时间同时进行控制。通过一种导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导策略实现导弹撞击角度与飞行时间控制。第一阶段:基于切换滑模思想在纵向通道内对导弹飞行时间进行精确控制,侧向通道制导指令采用传统的纯比例导引律。第二阶段:切换到含重力补偿轨迹调节最优制导律对撞击角度进行精确控制,与显式制导不同,该制导律显式包含重力补偿项。设计数值仿真验证撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法的有效性,仿真结果表明,所给出的撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法能够实现撞击角度与飞行时间的同时控制。     

基于旁路环境下的密码芯片安全性评估

为在复杂旁路攻击敌手环境下对密码芯片进行安全评估,通过物理可观测密码术模型框架对旁路分析过程进行建模;借鉴传统面向实际的可证明安全性理论,定义旁路环境下的两类旁路敌手:密钥恢复旁路分析敌手与不可分辨性判定旁路分析敌手,并给出了密码实现针对这两类旁路敌手的安全性度量模型;对安全性评估中的重要参数指标进行定义与推导;最后根据旁路分析定义、模型及安全性度量指标,提出针对旁路分析的通用评估框架,为研究可抵抗旁路分析攻击的密码设备打下基础。