捷联惯性+星光修正组合导航研究

针对捷联惯性导航系统的初始对准误差所造成的导航误差,提出了捷联惯性+星光修正组合导航方案。利用光学导引头得到的星体观测值,估计初始对准误差,进而修正捷联惯性导航的姿态角、速度和位置。推导了捷联惯性+星光修正组合导航算法,得到了初始对准误差的估计公式和速度、位置的修正矩阵,并通过仿真分析证实了方案的可行性和算法的有效性。     

三道防线是防空领域的重大军事变革

当前国土防空和舰队防空中,面临的空袭特点是空袭体系从防区外和视线外对防空体系所保卫的地(水)面目标实施饱和攻击。为了对抗这样的空袭战术,防空体系必须从以投弹圈为唯一防线的作战模式中解放出来,向远程打击预警机,中程拦截空袭武器载机和近程防御空袭武器的三道防线转变。这一转变牵动了防空体系和防空导弹的发展方向,因此是防空领域的一次重大军事变革。     

舰船航向保持的变结构控制及仿真

运用变结构控制理论和计算机仿真技术研究舰船航向保持过程的变结构控制问题,针对舰船定向航行要求航向准、舵角小的控制特点,采用二次型最优控制方法设计滑动模态超平面,设计了满足滑模超平面到达条件的指数趋近律,导出了对应的控制律。同时,为进行比较研究,设计了PID控制器并整定了相关参数。理论分析与仿真研究表明:对于舰船定向航行,变结构控制方案正确可行,控制效果优于PID控制方案。     

舰载水声系统信息融合性能评估

以检验舰载水声系统信息融合性能为目标,提出一种在海洋声学环境、敌我战术机动过程扣声纳处理结果仿真条件下的水声系统信息融合性能评估方法,通过某型水声系统的两种融合模块的实际评估应用,证明该方法有效可行。     

基于矩阵分析的D-S证据理论的多传感器雷达体制识别

采用不确定推理的矩阵分析方法,建立了用于雷达体制识别的多传感器数据融合的数学模型,提出了一种基于矩阵分析的多传感器信息融合的新算法,结合多传感器多测量周期的雷达体制识别给出了具体的实例.识别结果说明了该算法的有效性.     

基于BP神经网络的复杂电子设备实时故障诊断专家系统

以某型通信设备为例,介绍了如何将BP神经网络和传统的专家系统结合在一起,构成实时的故障诊断系统,从而避免传统的专家系统存在的一些问题,更好地解决故障诊断的问题.     

基于RS近似算法的医疗诊断知识挖掘

针对医学领域诊断规则挖掘算法中时间和空间复杂性问题,提出一种基于邻域系统的决策表近似算法,用于医疗诊断数据挖掘预处理阶段的数据压缩.该方法以代表元素代替若干相近元素,有效地压缩了原始决策表的对象个数,同时保证决策表本身的判断能力基本不变.实例仿真表明,该算法具有比传统聚类算法更优的性能.     

碱性焊条药皮处理条件对焊缝金属扩散氢影响的研究

对降低手工焊条熔敷金属扩散氢的研究多是从原材料及冶金方面考虑的,在工艺上则统一要求焊条烘干后立即使用.这样,焊条从出厂到被使用过程中总会被烘干2～3次,这种重复烘干对扩散氢的影响尚未有人探讨过.针对这种情况,研究了碱性焊条在不同药皮处理条件(主要是烘干次数不同)下焊缝金属中的扩散氢.试验结果及分析表明,经重复烘干─吸潮─烘干处理后,焊条药皮中吸水性强的Na+吸水行为受到限制,从而熔敷金属中的扩散氢显著降低.     

Intranet环境下基于操作流的系统分析

提出了Intranet环境下基于操作流的系统分析法,并讨论它的两类应用.一是对计算机应用系统的整体设计分析,目标是把信息采集、处理和统计等由过去基于人工管理(处理)模式的处理转换为计算机网络下的管理(处理)模式;二是对数据项的存储结构和建立在该结构上的算法进行可视化描述.     

三维运动捕捉技术在消防模拟训练中的应用

从角色模型的创建、消防员个性化动作数据的捕捉和处理以及利用该数据对模拟训练场景里消防员的驱动,探讨了如何将三维运动捕捉技术应用于消防模拟训练中。结果表明：三维运动捕捉技术的应用为解决消防模拟训练场景中虚拟消防员实时动画问题,人员疏散的视景仿真问题等探索了道路,奠定了基础。