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为了使高超声速飞行器在再入过程中完成姿态控制,在反步法的基础上将模糊自适应和终端滑模控制相结合设计控制器。对于姿态角动态,使用反步法和模糊自适应设计虚拟控制律;而对于角速率动态,利用终端滑模方法设计控制器,能够有效提高系统鲁棒性。稳定性分析说明所提方法可以保证系统状态的一致渐进有界性。 相似文献
242.
LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。 相似文献
243.
为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。 相似文献
244.
245.
246.
针对目前绝大多数火药仓库的温度、湿度控制由于采用人工操作导致对温湿度不能实时精确监控从而导致火药失效的问题,设计了一种基于无线传感网和神经网络的火药贮存在线监测系统。该系统将无线传感网络终端节点实时收集到环境温度和水分信息传给神经网络控制器,根据神经网络控制模型实时调节火药贮存温湿度控制设备的各个参数,实现对火药贮存环境温湿度的自动化和实时精确控制,提高火药贮存的可靠性和经济效益。 相似文献
247.
朱雪莲 《兵团教育学院学报》2016,(3):68-70
在艺术类入校新生计算机应用能力水平偏低但存在差异的背景下,为提高计算机应用能力水平、信息素养和计算思维能力,进行《计算机与信息技术基础》课程分层教学模式研究,通过调查研究、课程建设等,建立教学目标分层,教学内容分层和教学评价分层,改变传统快慢班或讲授不同课程内容的分层方式,对教学内容进行整合,并进行分层递进教学。 相似文献
248.
Maria Raquel Freire Paula Duarte Lopes Daniela Nascimento 《African Security Review》2016,25(3):223-241
Despite its many institutional and political weaknesses and limitations, the African Union (AU) has been developing a variety of tools and mechanisms to respond effectively to complex disasters and emergencies (both natural and manmade) by building up a comprehensive regional security architecture. Furthermore, it has become the first and only regional or international organisation to enshrine the principle of ‘responsibility to protect’ (R2P) in its Constitutive Act. This regional approach to and formal endorsement of the R2P principle allowed it to assume a particular place in the promotion of peace and security in its area. This article aims to critically assess the effectiveness of the AU on the African continent by exploring its real capacity in preventing and responding to emergencies and violent conflicts, and therefore in rendering the principle of R2P operational. The article argues that the formalisation of principles does not necessarily mean their effective implementation. The organisation's use of the R2P principle is also greatly conditioned by internal and external factors. 相似文献
249.
250.