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21.
SINS GPS组合导航系统已经应用于许多不同的领域。介绍一种已经进入试验阶段的低成本激光陀螺SINS GPS组合导航系统。根据系统的硬件结构,设计实现了与实际系统相匹配的组合导航滤波器,根据车载试验的结果,着重分析了系统车载试验中不同导航模式对系统性能的影响,最后给出了一些有益的结论。 相似文献
22.
采用数值计算方法研究了超高速弹丸的气动流场特性,重点分析了弹丸再入段的气动流场特性.利用风洞试验数据验证了S-A和k-ωSST湍流模型的预测精度,计算结果表明,在法向力预测上,两种湍流模型的预测精度较高,均在2%以内.在轴向力预测上,S-A湍流模型的预测精度较高,误差约为4.6%.当弹丸以大攻角再入时,弹丸横流效应较为... 相似文献
23.
针对吊重二自由度摆角非线性动力学模型,研究了起重机吊重摆角的产生机理和摆角的影响因素。起重机小车和大车同时做加(减)速的复合运动时,产生吊重二自由度摆角,摆角的大小受起升绳长度和小车运行加(减)速度大小的影响。动态仿真表明:小车运行加(减)速度对摆角的影响比绳长度显著;小车起动和制动时,吊重做受迫摆动;当小车加(减)速度增大l倍时,吊重摆角约增大0.12rad,摆速约增大0.164rad/s;当绳长度增加2m时,摆角和摆速无明显变化,吊重自由摆动的周期约增加1.3s。 相似文献
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25.
针对脉冲激光雷达系统,通过对激光脉冲重叠方式的分析,确定了采用"五点式"重叠方式进行扫描。针对这种扫描方式,分析了方位和俯仰两个方向的扫描光束角步长,确定了对于确定探测空域的最短扫描时间,推导了反射镜在方位和俯仰两个方向的扫描速度以及两者之间的定量关系,给出了脉冲激光雷达扫描器方位扫描速度和俯仰扫描速度设计的理论依据。最后分析了激光器和机械扫描系统所引起的系统误差,并给出了解决方法。 相似文献
26.
27.
脉冲激光测距机测距能力检测方法分析 总被引:1,自引:0,他引:1
激光测距机的测距能力是激光测距机最主要的性能指标之一,是激光测距机有关性能参数的一种综合反映。国内外有代表性的检验方法有三种:最大测程法、消光比测试法和光纤模拟目标测试法。根据激光测距机原理和影响测距能力的各种因素以及生产验收的实践,对三种检验激光测距机测距能力的方法进行了分析。 相似文献
28.
设计研制了一种新的自整角机轴角智能采集接口电路.该电路应用于舰船自动航行系统,实现罗经、计程仪的航向、航速模数转换.它具有精度高、可靠性好、使用方便等一系列优点. 相似文献
29.
实验研究了靶材表面存在和不存在切向空气气流时,975nm连续激光对碳纤维增强树脂基复合材料的辐照效应,发现切向气流的加载有利于激光对碳纤维复合材料的破坏.从理论上对激光辐照下碳纤维复合材料的破坏机理进行了初步分析,基于碳的氧化特性和氧化反应机理,推导了碳纤维的氧化速率方程.采用改进的光滑粒子方法,对激光辐照下复合材料树... 相似文献
30.